9.机器人工程挑战赛(FLL).doc.doc

机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—生命科技，是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士们是如何克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治疗痊愈,让生命之光得以继续的过程。旨在通过这项活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发他们对改善医疗科技的意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。比赛时，学生即要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。 要求机器人在150秒内完成14项挑战性任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成动作越多，所得分数越高。 二、竞赛场地 场地：木质外框长237cm、宽115cm、高9cm，内侧为黑色哑光，场地内铺有一张237×115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有??应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。 三、任务说明及得分 任务名称涉及的模型任务内容及得分条件分值普通骨胳修复对正臂骨，然后扣上蓝色的石膏模，石膏模要一直向下25分特种骨胳修复把骨桥完全插入腿骨。然后，测试骨胳的修复状况，方法是只动腿用脚把球踢进球门。在任何时候只允许脚、场地膜、黑色圆环与球接触，否则，将把球拿出场外。球必须接触球门中的绿色区域。只要黑色圆环上不再有球，任何人都可以将它拿走插入骨桥15分，踢进球25分快速血液筛选把注射器拿回基地。然后，把白血球与红血球分开。最后，只把三个白血球全部送到病区中（场地东边非橙色区的任何地方）。当注射器的某一部分到达基地后，注射器及其中的血球可以用手处理/分离。红血球是本届比赛的接触惩罚物品回基地25分，到达病区15分，场上的红血球5分/个剔除坏死细胞随机地，至少有1个坏死的细胞（黑色平板）面向南方，其它朝北。机器人只要一出基地，裁判员可能随机安排模型，直到机器人第一次使小板发出咔哒声。使所有黑色平板朝上或朝北，表示你已经识别了坏死的细胞。使所有黑色小板只朝北，表示你已经摧毁了坏死的细胞。所有位置必须全部发出咔哒声识别20分，剔除25分掌握专利让机械手抓住专利或使专利在一方。如果两边的手都抓住专利，两队均得到这项任务的满分25分修补心脏让心脏补钉进入心脏 20分安装 起搏器把起搏器装到心脏中，使黑管的自由端进入心脏，但起搏器的灰色本体在外面25分研究神经映射推动大脑的西侧输入神经，看看东侧的哪根神经表现出一个输出信号。一根红色的神经必须由大脑向外明显移动，动多远无所谓。这个动作揭示了神经输入/输出关系15分目标的 思维控制只推动大脑南侧的输入神经，使门至少半开20分自动配药从配药器推出所有蓝、白色药片，但保留粉色药片，还要把装有蓝色和白色药片（至少各一片）的容器送进病区推出药片25分，送进病区5分机械手灵敏度测试只推机械手上的蓝色小板，使重物向上25分专业团队把医生和生物医学工程师移动到病区会见患者，使3个小人全在病区内25分安装 仿生眼至少移动1个仿生眼，使它与位于场地中央的人的上半身（含轮廓）接触20分安装支架插入支架扩张变窄的动脉。动脉壁必须明显地平行25分 四、竞赛方式 1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。 2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。 3.轮次：每支队伍均比赛一次为一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。 4.成绩排名：以每支队伍成绩最好一轮为排序依据，如最好成绩相同看次好成绩，如次好成绩相同则看剩余一轮成绩；如三轮成绩都相同，依次把每轮完成时间做排序依据；若还相同，则在发生此种情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签的方式确定最终名次。 5.机器人：机器人尺寸（运行和静止时）均不能超过40cm×40cm×40cm。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人的电子部件在每轮比赛过程中最多使用1个控制器、3个马达。 6.基地: 是场地垫上基地边界向上延伸40cm组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器