采礦设备的发展.pptVIP

采矿设备的发展;我国矿山采矿装备现状; 我国已基本定型的露天矿成套设备有两个等级，一个是以4m3电铲为主，配用200mm潜孔钻机，250mm牙轮钻机，60t、108t翻斗车，100t、150t电机车，20t、27t、32t自卸汽车，132.3kW、161.7kW推土机。二是以10m3电铲为主，配用310mm牙轮钻机，60t自卸汽车，100t、154t电动轮汽车，235.2kW推土机，5m3装载机，15t装药车和40t压路机等。 2.地下矿山 穿孔机械 矿山仍普遍使用气动凿岩机和潜孔钻架。国外广泛使用的高效液压凿岩机在我国尚未得到大量推广，进口液压采矿或掘进凿岩钻车在国内少数矿山开始使用，国内自行研制的产品使用不多。气动凿岩机和低气压的潜孔钻架在我国地下矿山使用较为普遍，高气压潜孔钻机已开始推广。 装运机械 电耙仍是一些矿山的主要出矿设备；大部分矿山目前已使用上了柴油或电动铲运机和地下卡???；有的矿山仍在采用早期的风动或电动扬斗式装岩机装岩、电机车牵引普通矿车运输；有的矿山使用铲插机、立爪式装载机装岩，梭式矿车运输。 掘进机械 大多数中小型矿山平巷掘进主要还是采用气动凿岩机凿眼，高效液压凿岩机在我国尚未得到大量推广；天井掘进以常规的吊罐法较为普遍，劳动强度大的普通法也占较大比重，而以天井钻机为主要设备的钻进法有发展但不普遍，只在松软岩石矿山得到了较好应用。 ; 1.露天矿山 目前，随着露天矿开采规模的大型化，国外露天矿先进采矿装备呈现两个最大特点： 一、采矿装备的大型化 1995年小松公司推出了272t的930E矿用汽车，1998年卡特彼勒公司又推出了Cat797型327t矿用汽车。为了与大型矿用汽车配套，P＆H4100型电铲斗容已达35m3，4铲就可装满一辆327t级矿用汽车。59R、61R牙轮钻机钻孔孔径已达445mm，轴压力达184t和152t，转矩达2万Nm和3万多Nm。 二、采矿装备的智能化 进入20世纪90年代以来，国外露天矿大型设备单机机载计算机实时监控已有了成功的应用。近年来，美国模块采矿系统公司、卡特彼勒公司借助于全球定位系统(GPS)和高性能的数据通讯网络技术，先后开发了有关计算机软件，对各种设备进行自动化智能化控制管理。 ; 2.地下矿山 一、装备配套齐全，机械化程度高 国外先进地下矿采矿装备从凿岩装药到装运出矿，全部实现了机械化配套作业，各道工序无手工体力操作，无繁重体力劳动。各种类型的液压钻车、液压凿岩机、柴油或电动及遥控铲运机是极普通的基本装备。装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度好。 二、装备无轨化、液压化、自动化程度高 国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。在自动化方面，已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。近年来，采矿设备自动化已取得了重要进展，自动化凿岩台车、遥控装药机、遥控铲运车等都已投入应用，并取得了良好的效益。如芬兰坦罗克公司研制的Data Solo 型自动化凿岩台车，阿特拉斯·科普柯（AtlasCopco）公司的RHS 系统，尼特罗·诺贝尔（Nitro Nobel）公司已研制成功的 Rocmec 2000 型遥控装药车。目前，在采矿工业中，激光已成功地应用于井下车辆导向系统，采用了电视摄像机，可使司机遥控车辆装载并且将车辆调度到靠近基准导向板，然后使车辆开始自动运行。 ;我国矿山采矿设备发展; 1.产品规格向大型化、高效化发展 国外产品规格向大型化、高效化发展的主要趋势是向大孔径、高轴压、大排碴风量、大功率回转和提高主参数发展。大型露天矿山牙轮钻机的钻孔直径由310mm、380mm 已趋向406mm、445mm，目前已发展到559mm。49-RⅢ钻孔直径达406mm，59-R 型钻机钻孔直径达445mm；P＆H 公司的120A 型钻孔直径达559mm。PH 公司的120A 型牙轮钻机的轴压达680.38kN，而BI 公司的59-R 型钻机的轴压力则达748.44kN。 2、系统向全自动化、智能化方向发展 采用包括计算机、通讯网络、数字输入传输在内的集成网络控制系统。能在最小作业成本的基础上使钻进参数最佳化；为露天矿现代化管理提供信息(矿石品位的精确分布、矿岩可钻性、可爆性和可挖性等)，钻孔时能识别矿岩特性；能记录炮孔的方位、倾角等参数便于以后对每个炮孔进行爆破分析; 国产牙轮钻机产品是在上个世纪80年代研制成功并投入市场，尽管在一些局部地方进行了完善和提高，但在整体性能