4第四章执行元件材料.ppt

液压传动;第四章　执行元件; ;二、双杆活塞缸;双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。;三、单杆活塞缸;差动连接;四、柱塞缸;执行元件;五、伸缩液压缸;六、齿条活塞缸;七、增压缸;八、摆动式液压缸; 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 双叶片式：摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 单叶片式：摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12）;4.2 液压缸;半环连接式;执行元件;执行元件; ;缓冲装置;图a)为间隙缓冲，缓冲柱塞进入缸端孔时，孔内油液从柱塞与孔壁间的环形间隙挤出，形成缓冲压力，吸收惯性引起的机械动能。 图b)为可变节流缓冲。缓冲柱塞进入缸端孔时，回油路封闭，迫使回油经由缓冲柱塞上的节流口(轴向三角槽)流出而建立缓冲压力。节流口面积随柱塞行程而变化。 图c)为可调节缓冲。缓冲柱塞进入缸端孔时，封闭了回油通路，迫使回油通过一个可调节流阀而建立缓冲压力。;执行元件;液压缸;2）活塞杆直径d 当速度比 有要求时，则 式中 q ——缸所需流量(m3/s)； v1、v2 ——活塞的伸出、缩回运动速度 (m/s)。; 1）缸筒壁厚校核 当 时为薄壁，按下式进行校核 式中δ—缸筒壁厚； D—缸筒内径； Py —缸筒实验压力； [σ]—缸筒材料的许用应力。 当缸筒为厚壁时，按下式进行校核 ;执行元件;4）缓冲计算 液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E1 和工作部件产生的机械能E 2分别为 式中lc—缓冲长度； pc —缓冲腔中的平均缓冲压力； pp—高压腔中油液压力； Ac、 Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积； m—工作部件总质量； Vo—工作部件运动速度； Ff —摩擦力。 当E1 =E 2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，则 ;4.3 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点;执行元件;二、轴向柱塞马达;三、叶片马达;4.4 液压马达; 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 ;执行元件;单作用连杆型径向柱塞马达;呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。;2. 排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。;二、液压马达的特性参数; ;4.5 气缸; ; 由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段： 复位段 气源由孔A 供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。 储能段 气源改由孔B 进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。 冲击段 上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，