摘要-智能与网络化系统研究所.doc

一种使用虚拟实现和网络平台的协同遥控分布构架 摘要： 增强实现(AR)可以为实现复杂任务提供人工操作(HO)现实帮助，如机器人的远程控制和远程协作。使用方法扩增可以使HO更快、更安全、更容易地与现实中遥远的世界互动。本文展示了一种现存分布式软件和针对基于结合了现实和移动平台的远程人工标量网络构架的扩展。第一个远程协议系统由VR应用和一个网页应用组成。但是两个系统不能同时使用，不可能同时控制一个远程机器人。目标是升级远程协作系统允许在两个平台中的异构远程协作。这种接口的一个重要的特点是基于不同的虚拟实现平台和不同的移动平台来控制一个或多个机器人。这项研究的首要目的是发展虚拟或现实的协作机器人教学 关键词：协作，虚拟实现，增强实现，机器人教学，分布式构架，远程操作 绪论 早期的计算机辅助远程协作构架为人工操作提供了多种帮助[1][2]。但是各种辅助策略和与信息相关的任务以及操控机器人行为的函数与所采用的策略(即冻结了一些机器人的自由度)被提出。这个方法的问题在于一个封闭的平台上使用当前的解决方案，不允许改变函数[3]。 虚拟实现(VR)和增强实现可以从远程控制系统中受益来发展人机互换。使用视频反馈中机器人周围的虚拟机器人预测显示的概念，VR/AR已经解决了时滞的问题[4][5][6][7]。 在实验室中，已经研究用于远程操作系统人机互动模型数年，得到了ARITI系统。通过虚拟实现和增强