一种新的摄像机线性标定方法—非共面点,精度较高一种新的摄像机线性标定方法—非共面点,精度较高.pdfVIP

第 6 卷 (A 版) 　第 8 期 中国图象图形学报 V o l. 6 (A ) ,N o. 8 2001 年 8 月 Jou rnal of Image and Graph ics A ug. 2001 一种新的摄像机线性标定方法 张艳珍　 欧宗瑛 (大连理工大学机械工程学院 CAD CG 研究所, 大连　116024) 摘　要　计算机视觉中, 在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时, 都需要进行摄像机标定, 即准确确定摄 像机的内部参数和外部参数, 因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问 题. 为了快速有效地进行摄像机的标定, 并针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型, 提出了一种线性求解摄像 机参数的标定方法, 它可分步标定各参数, 且全部采用线性方法求解, 从而避免了非线性优化中的不稳定性, 使得 算法更为实用, 简单快捷. 实验结果表明, 该方法具有较高的标定精度, 是一种实用的标定方法. 关键词　摄像机标定　径向畸变　计算机视觉 中图法分类号: T P242　　文献标识码: A 　　文章编号: 100628961 (2001) 0820727205 A New L inear Approach for Cam era Calibration ZHAN G Yan2zhen, OU Zong2ying (CA D CG L ab. , S chool of M ech. E ng. , D alian U niv. of T echnol. , D alian 116024) Abstract　Cam era calibration, w h ich is to calculate the intrinsic and extrinsic param eters of a cam era in view ing, is one of the basic task s fo r analyzing the geom etry of a scene and determ ining the shapes and locations of objects in vision. Since the op tical system of a real cam era is no t co rrespondence to an ideal p inho le op tical system in generating a perspective view , there exist m any types of disto rtions. T hese disto rtions m ust be taken into account in th ree dimension geom etry reconstruction w hen h igh p recision is needed, and th is w ill cause the relation of perspective transfo rm ation nonlinear. M any effo rts have been being m ade to so lve th