中南大学2012~2013学年下学期计算机控制技术试题答案中南大学2012~2013学年下学期计算机控制技术试题答案.pdfVIP

1计算机控制技术试题 A答案 一、分析题（2小题，每题 10分，共 20分） 1．答：系统结构图 设水位的采样值为 h， 设定值为 ph。 pK 为比例系数、 iK 为 积分系数、 dK 为微分系 数。 ( )u k 控制器输出值， maxU 为最大值，由于没 有进水最小设为 0。 pU 为最终控制阀门开 度的控制值。 注：由于只有出水阀门， 而且阀门的打开程度与 水位是成反比的，因此 最终控制阀门的控制量 pU 与 PID 控制器的输 出 ( )u k 是反比的关系。 22．答： 二、简答题（每题 5分，共 25分） 1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？ P214 滤波的作用是消除被测信号中的噪音与干扰。常用的滤波方法有硬件滤波和软件滤波， 硬件滤波如 RC滤波网络等，软件滤波包括算术平均值汉，中位值法，限幅滤波法和惯性滤波 法等。 2、简述计算机控制系统的工作步骤。 P2 归纳为以下三个步骤：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。 3、试分析孔径误差产生的原因。 P39 在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间，完成一次 A/D转换所需的时间称为孔径时间，对于随时间变化的模拟信号，孔径时间决定了每一个采样 时刻的最大转换误差，即孔径误差。 如果被转换的模拟量 y不是一个恒定的常量，而是随时间变化形成了连续时间函数 ，则在有 一定孔径时间 的情况下，A/D转换器将产生孔径误差。 4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容？ P314 确定系统的结构和类型，确定系统的构成方式，现场设备选择，其他方面的考虑（包括 3人机联系方式，系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题） 5、FCS对 DCS的变革包括哪几方面？ P284 FCS的信号传输实现了全数字化；FCS的系统结构是全分散式，废弃了 DCS的输入输出 单元和控制站，由现场设备或现场仪表取代；FCS的现场设备具有互操作性；FCS的通信网 络为开放式互连网络；FCS的技术和标准实现了全开放，可供任何人使用。 三、答：将坐标原点平移到直线的起点 A(-4，0)，在新的坐标起点 A坐标为（0,0），终点 B 的坐标为（4,6），即为第一象限直线。有： 1xoy  ， 64  ee yx ， ， 10xyN ， 0 0F  。 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Nxy=10 1 F0=0 +x F1=F0-ye=0-6=-6 Nxy=9 2 F10 +y F2=F1+xe=-6+4=-2 Nxy=8 3 F20 +y F3=F2+xe=-2+4=2 Nxy=7 4 F30 +x F4=F3-ye=2-6=-4 Nxy=6 5 F40 +y F5=F4+xe=-4+4=0 Nxy=5 6 F5=0 +x F6=F5-ye=0-6=-6 Nxy=4 7 F60 +y F7=F6+xe=-6+4=-2 Nxy=3 8 F70 +y F8=F7+xe=-2+4=2 Nxy=2 9 F80 +x F9=F8-ye=2-6=-4 Nxy=1 10 F90 +y F10=F9+xe=-4+4=0 Nxy=0 4四、答：（1）由于要从 1000°分辨 4°即为 max min 4 5000 205 , 0 1000 mVX V X V bit       max min 1 2 1 2 2 5000log (1 ) log (1 ) log 251 7.97 20 x x n n          或 1 2 2 4 1 log (1 ) log (1 250) 7.97 1000 D n D        不考虑 A/D的其它误差可以选用 8位 A/D。 （2）由于 A/D的量程为 5V，8位 A/D可以分辨 mV6.19V196.0 255 5  ，另外 0~1000° 对应为 0~1V即 0~1000mV，1mv对应 1°，这样 8位 A/D实际只能分辨 19.6°的温度。 （3）由于变送器输出为 0~1V电压信号，而 A/D的输入为 0~5V，因此为了达到 A/D能分辨 温度 4°的目的，要将 0~1V的信号放大到 0~5V才满足要求，即 5倍。 （4）假设 A/D采样值与对应的温度是线性的，由于 8为 A/D的数字量为 00H~FFH对应温度 0~1000°即采样值 6BH对应的温度为 max min min min max min 1000( ) (6*16 11 0) 0 420 255 Y YY X N Y N N            五、答：（1）可观测性检验  1 0.1 0 1 1 0.2 0.