电流截止负反馈转速1.1.docVIP

城南学院 课程设计任务书 电气与信息工程系 D自动化 专业 班 题 目 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计 任务起止日期： 2014 年 6 月 29 日～ 2014 年 7 月 11日 学 生 姓 名 学 号 指 导 教 师 一、设计要求： 本课程设计的对象是： 直流电机：2.2kW，220V，12.5A，1500 转/分。电枢电 阻1.2 ，整流装置内阻1.5，触发整流环节的放大倍数为35，堵转电流 ，临界截止电流。 要求设计一个带直流截止负反馈的转速 单闭环调速系统。 其主要内容为： 1、测定综合实验中所用控制对象的参数（由实验完成）； 2、根据给定指标设计带电流截止负反馈的转速调节器，并选择调节器参数和具 体实现电路。 3、按设计结果组成系统，以满足给定指标。 4、研究参数变化对系统性能的影响。 5、在时间允许的情况下进行调试。二、设计任务: 1.完成理论分析： a.调速范围 D＝20，静差率 S≤10％； b.转速超调σn≤10%(在额定转速时)； C.动态速降小于 10％。 d.振荡次数小于 2 次； （1）进行系统参数计算，完成转速调节器及电流截止负反馈的结构与参数设计； （2）对整个调速系统的动态性能进行分析； 2．完成系统电气原理图的设计 （1）晶闸管－电动机系统主电路设计 （2）晶闸管整流电路方案的讨论和选择。 （3）整流变压器额定容量、一次侧和二次测电压、电流的选择。 （4）晶闸管的选择及晶闸管保护电路的选择。 （5）平波电抗器的计算与选择。 （6）触发电路的选择。 （7） 测速发电机的选择及有关元件的选择与计算。 （8）完成系统电气原理图的设计。 三、设计说明书的格式要求 1、绪论 a.设计的目的和意义。b.设计要求。c.设计对象及有关数据。 2、系统结构方案的选择： 3、主回路的选择： a.主电路形式（单相、三相、六相、半控、全控、桥式等）的选择与论证。 b.整流变压器的额定容量、一次侧和二次侧电压、电流的选择与计算。交流电源 的选择（单相或三相） 。 c.晶闸管元件的计算与选择。 d.晶闸管保护措施的电路设计与计算。 e.平波电抗器的计算与选择。 f.测速机的选择与可变电位器的选择与计算。 g.电流检测回路的设计计算。包括电流互感器、整流电路及各参数选择。 h.电动机励磁回路设计。 4、触发器的设计和同步相位的配合： a.触发电路的设计与选择。 b.同步相位的配合。 5、辅助电路设计：辅助电路设计： a.高精度给定电源的设计。 b.其它辅助电源的设计。如＋15V、－15V、5V 等。 c.其它辅助电路设计。 6、系统静、动态设计： a.静态工作电路的设计。确定α、β、Ks、Unm*、Uim*和 Uctm 等。 b.计算回路电阻。c.计算主回路电感。 d.计算 Tl、Tm。 7、转速环设计：a.调节器参数计算。 b.调节器实现。 8、系统原理图与静态结构框图 9、课程设计总结 10、参考文献四、主要参考文献 [1]隋峻,王晶,樊键,尹彦东,仲丽萍.SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真[J]. 兵工自动化. 2011(03) [2] 王洪诚,赵波,陈洁,文四名.基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统研究[J]. 物联网技术. 2012(02) [3][谢爱华.基于空间矢量调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究[D]. 浙江工业大学 2009 [4] 王松.永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D]. 北京交通大学 2011(1) [5] 李垚,林永君,侯晓勇,刘瑞.?基TMS320F2812的永磁同步电??的伺服系统的研究[J]. 自动化与仪器仪表. 2007(01) [6] 李耀华； 吴俊； 郭巧娟； 刘晶郁.永磁同步电机矢量控制的两种实现方法比较[J]. 微电机. 2012(01) [7] 文小玲,尹项根,张哲.三相逆变器统一空间矢量PWM实现方法[J]. 电工技术学报. 2009(10) [8] 陈涛,吕中楠,章小卫.基于STM32F103的永磁同步电机驱动器设计[J].伺服控制. 2011(04) [9] 林建洪,周扬忠. HYPERLINK /kcms/detail/detail.aspx?filename=DLDZ201201029dbcode=CJFQdbname=CJFD2012v=MTQ2NTNvOUhiWVIrQzM4NHpoNFhuRDBMVGcyWDJoc3hGckNVUkw2ZlpPZHVGeS9nVmJ6QklTSFBkTEc0SDlQTX