基于PLC的自动分拣系统_颜伊庆基于PLC的自动分拣系统_颜伊庆.pdf

第 29 卷第 11 期 机 电 工 程 Vol． 29 No． 11 2012 年 11 月 Journal of Mechanical ＆ Electrical Engineering Nov． 2012 基于 PLC 的自动分拣系统 颜伊庆，潘丽萍* ? ， ? 浙江大学 电气工程学院 浙江 杭州 310007 ， ， 摘要? 为降低物流行业中自动分拣系统的能耗 以及实现分拣系统精确的位移控制 将 PLC 技术应用到分拣系统中。在对自动分拣 ， ， 系统的模型机进行功能分解的基础上 采用 PLC 并结合变频器 实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓 ? ， ? ， 储等功能的自动控制。研究结果表明 使用 PLC 带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停 更大大降低了能耗 同时 能 够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。 ? ? ? 关键词? PLC 自动分拣系统 自动控制 变频器 ? ? 中图分类号? TP278? TH39 文献标志码? A 文章编号? 1001 － 4551 2012 11 － 1286 － 04 Automatic sorting system based on PLC ， YAN Yi-qing PAN Li-ping ?