实验三 CPU 定时器实验实验三 CPU 定时器实验.pdf

实验三 CPU 定时器实验 【实验目的】 1．通过实验熟悉F28335A 的定时器； 2．掌握F28335A 定时器的控制方法； 3．掌握F28335A 的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会C 语言中断程序设计，以及运用中断方法的程序流程。 【实验设备】 计算机，ICETEK-F28335-A 实验箱 【实验原理】 1．通用定时器介绍及其控制方法 TMS320F28335A 内部有三个32 位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1 和2 被 保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0 可以提供给用户使用。 2．中断响应过程 a．接收中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或 一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。 b．响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定 的条件，按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即做出 响应。 c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。 d．执行中断服务子程序。调用相应的中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地 址，并且执行已写好的ISR。 3．中断类别 可屏蔽中断：可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 不可屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程 序去执行。 4．中断的优先级 如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是 芯片内部已定义好的，不可修改。 【实验内容】 1. 采用中断方式实现指示灯显示十六进制数0-F。 2. 采用中断方式实现指示灯从左到右间隔一定时间的定时闪烁。 3．实验程序参考流程图如图3.3 所示。 4．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff;”中的值。重新执行程序，观察实 验现象。 #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. interrupt void cpu_timer0_isr(void); //interrupt void cpu_timer1_isr(void); //interrupt void cpu_timer2_isr(void); //#define mem (*(unsigned short int *)0x200000) #define LED (*(unsigned short int *)0x180000) #define startCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0 int i=0,ncount; unsigned int uLBD; void main(void) { // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); // Step 2. Initalize GPIO: // This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to its default state. // InitGpio(); // Skipped for this example InitXintf16Gpio(); //zq // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts DINT; // Initialize the PIE control registers to their default state. // The default state is all