期末复习提纲V1.2期末复习提纲V1.2.pdfVIP

下载本文档

5
0
约2.88万字
约 20页
2017-04-19 发布于贵州
举报
版权申诉

期末复习提纲V1.2期末复习提纲V1.2.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

期末复习提纲V1.2期末复习提纲V1.2

自动控制原理期末复习 1 考试范围 ........................ 2 2 重点内容 ........................ 2 3 内容讲解 ........................ 3 3.1 系统建模和转换 .............. 3 3.2 控制系统时域分析 ............ 4 3.3 控制系统的复域分析 .......... 6 3.4 控制系统的频域分析 .......... 9 3.5 频域稳定性 ................. 12 3.6 控制系统设计 ............... 14 3.7 非线性系统 ................. 19 1 考试范围铺盖全书内容，以系统建模、时域分析、复域分析、频域分析、系统设计和非线性系统稳定性为主要考试内容： 1) 系统建模、时域分析在半期考试已经考察，本次不作为重点内容单独考察。 2) 复域分析：根轨迹的绘制和分析。 3) 频域分析：Bode 图的绘制和绘制。 4) 频域稳定性：Nyquist 稳定性判据。 5) 控制系统的串联校正设计：超前校正/滞后校正、Bode/根轨迹 6) 非线性控制系统稳定性和自持振荡。 2 重点内容复习时重点掌握五张图的绘制和分析。 ① 二阶系统时域响应图形 ② 根轨迹图形 ③ Bode ④ Nyqiust 图（含极坐标图） ⑤ 负倒描述曲线具体说明如下： 1）二阶系统时域响应图形 1 ??? nt 1)( ?? ety sin( n t ? ??? ) ? ? ? 上升时间，调整时间，超调量 2）根轨迹图形 ?? sHsKG ?1)()( ? ?? sHsG ? k ???? 180)12(180)()( ? ? 角条件和模条件： ? ? 绘制步骤 ? 分析 3）Bode ? 在对数坐标上严格绘制 ? 基本环节分解 ? 幅频特性：斜率相加 ? 相频特性：五点法光滑曲线连接 4）Nyqiust 图（含极???标图） ? 映射关系求解 ? 与负实轴交点求解 ? Z=N+P 5）负倒描述曲线 ? 非线性部分负倒描述函数求解 ? 负倒描述函数的起点与终点（曲线） ? 自持振荡稳定性判断 3 内容讲解 3.1 系统建模和转换 1) 控制系统的组成比较点传函分支点 R(s) ＋ Y(s) Gc(s) G(s) － H(s) 有向信号线