机器人多传感器信息融合研究综述机器人多传感器信息融合研究综述.pdfVIP

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2017-04-19 发布于贵州
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机器人多传感器信息融合研究综述机器人多传感器信息融合研究综述.pdf

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机器人多传感器信息融合研究综述机器人多传感器信息融合研究综述

维普资讯 ????年第 ??卷第 ?期? 传感器与微系统?????????????????????????????????????????? ?＼? 综述与评论《?? ■、? ? 、??? 机器人多传感器信息融合研究综述? 赵小川?，罗庆生?，韩宝玲? ??．北京理工大学宇航科学技术学院，北京 ??????；?．北京理工大学机械与车辆工程学院，北京 ???????? 摘要：多传感器信息融合是? ??新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传? 感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的? 研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多? 传感器信息融合的发展趋势。? 关键词：机器人；传感器；信息融合? 中图分类号：????? 文献标识码：?? 文章编号：??????????????????????一??? ????????????????? ????．????????????? ????????????? ?????????—??????，????????—??????，???????—????? ??．???????????????????????????????，???????????????????????????????，??????????????，?????；? ?．?????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????，?????????????，??????? ????????： ????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????? ?????????????．?????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????，??????????????????，?????? ??????，?????????????，?????????????????????????????????? ????????????????? ?????????．???????????????????????? ???????????—??????????? ????????????????????????????????????????????????，???? ??????????????????????，????—? ??????????????????? ?????????????????????—???????????? ????????????．? ?????????： ??? ?；??????；???? ????