机电传动及控制总复习201204机电传动及控制总复习201204.pdfVIP

《机电传动及控制》复习大纲 华南理工大学广州学院 2012-4-20 教材：机电传动及控制 路敦民等主编、2005 年 10 月、哈尔滨工程大学出版社 教学内容： 绪论简要介绍机电传动系统的特点及发展历史； 第 1 章介绍机电传动系统的动力学基础； 第 2 章介绍直流电动机的工作特性； 第 3 章介绍交流电动机的工作特性； 第 4 章介绍步进电动机的特性； 第 5 章介绍机电传动系统电器控制； 第 6 章介绍电动机的选择； 第 7 章介绍直流调速系统。 考试题型： 选择题：（每小题 1 分，共 10 分） 填空题：（每小题 2 分，共 10 分） 问答题：（每小题 5 分共 25 分） 绘图题：（绘制控制电路图并说明各部分作用，15 分） 计算题：（每小题 20 分，共 40 分） 复习范围： 1 机电传动系统动力学基础 动力学方程 负载转矩和惯量的折算 系统稳定运行的条件 2 直流电动机的工作特性 结构原理 机械特性 启动特性 调速特性 制动特性 3 交流电动机的工作特性 结构原理 机械特性 启动特性 调速特性 制动特性 5 机电传动系统电器控制 常用基本控制线路 笼型异步电动机启动控制线路 1 异步电动机正反转控制线路 异步电动机的凋速控制线路 异步电动机制动控制线路 6 机电传动系统中电动机的选择 电动机容量的选择 考试重点： 第 2 章直流电动机的工作特性 第 3 章交流电动机的工作特性 第 5 章机电传动系统电器控制 知识要点： 1 机电传动系统动力学基础 z 动力学方程 z 负载转矩和惯量的折算 z 系统稳定运行的条件 1） 动力学方程 dω 2 dnGD JTT ===? T LM dt 375 dt d 2 其中：TM-电机转矩、TL-负载转矩、Td-动态转矩、GD -转动惯量； TM和转速n同向为正，TL与转速n反向为正； 有加速、减速和匀速三种状态。 2） 负载转矩和惯量的折算 1 负载转矩折算：系统传递的功率不变，并用效率来考虑功率损耗。ηc 2 ?= ηc 转动惯量折算：系统储存的能量不变，根据动能守恒原理进行。 GD2 )( GD2 )( G v2 2 2 1 g L 2 2 GD GD )()( M +++= 365 2 = δ GD M = GD ))(3.1~2.1()( M i1 ig nM z 旋转运动 2 Tg Tgηc 2 GD )( g 电动状态：TL = 、发电状态：TL