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机械设计基础复?习;;第一章 绪?论;第二章 机械设计基础知?识;第三章 平面机构基础知?识;概念：? 运动副：两构件直接接触并能产?生一定相对运动的连接。 低副：?两构件通过面接触组成的运动副，?平面机构中的低副有移动副和转动?副。 高副：两构件通过点或线接?触组成的运动副。 自由度：保证?机构具有确定运动时所必须给定的?独立运动参数。 复合铰链：两个?以上个构件在同一条轴线上形成的?转动副。由K个构件组成的复合铰?链包含的转动副数目应为（K-1?）个。 局部自由度：在机构中，?某些构件具有不影响其它构件运动?的自由度。在计算机构的自由度时?，应该除掉。 虚约束：重复而?不起独立限制作用的约束。计算机?构的自由度时，虚约束应除去不计?。;第四章 平面连杆机?构;平面?连杆机构：由若干构件通过低副联?接而成的平面机构。 铰链四杆机?构定义：由四根构件组成的构件间?联接都是转动副的平面四杆机构。? 机构的固定构件称为机架?；与机架用转动副相连接的构件称?为连架杆；不与机架直接相连的构?件称为连杆；铰链四杆机构分为曲?柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆?机构。 平面四杆机构?的极位：在曲柄摇杆机构、摆动导?杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄?为原动件时，从动件作往复摆动或?往复移动，存在两个曲柄和连杆处?在一条直线上的位置，这时摇杆摆?动的极限位置。 极位夹角：当从?动件摇杆处于两极限位置时，对应?的原动件在两位置之间所夹的锐角?。 急回特性：当曲柄作匀速转动?时，摇杆往复摆动的平均速度不一?样的特性。 急回运动特?性可用行程速比系数K来表示：K?=(180°+θ)/(180-?θ) 压力角：作用在从动?件上的驱动力与该力作用点绝对速?度之间所夹的锐角。 传动角?：压力角的余角。 死点位?置：机构中的传动角为零的位置。? ;第五章 凸轮机?构;第六章 齿轮传?动;了解?：1）齿轮传动的分类及应用情况? 2）根?切现象 ? 3）变位齿轮、最小?齿数等概念 ? 4）齿轮的材料及选择原则 ? 5）斜齿?圆柱齿轮齿廓的形成、基本参数计?算 6）?圆锥齿轮传动、蜗杆传动的参数计?算;齿轮正确啮合的条件?：两轮的模数和压力角应分别相等?。 连续传动的条件： B1B2?≥pb (齿轮的法向齿距) 标?准安装条件：标准安装时的中心距?称为标准中心距。 ? a = m (z1+z2? ) / 2 根切现象：当用展?成 法加工标准直齿轮时，如果被?切齿轮的加工齿数过少，就会将齿?轮根部的齿廓切去部分。对标准齿?轮用展成法加工，不产生根切现象?的条件为，最少要加工17个以上?的齿数。 轮齿的失效形式主要有?：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合?、齿面磨损、齿面塑性变形。 ?设计圆柱齿轮时设计准则：1）对?闭式软齿面齿轮传动，主要失效形?式为齿面点蚀，按齿面接触强度进?行设计，按齿根的弯曲强度进行校?核；2）对闭式硬齿面齿轮传动，?主要失效形式为轮齿弯曲疲劳强度?破坏，按齿根的弯曲强度进行设计?，按齿面的接触强度进行校核；3?）对开式齿轮传动，主要失效形式?为齿面磨损和轮齿弯曲疲劳强度破?坏，按轮齿的弯曲疲劳强度进行设?计，将计算的模数适当修正。 ? ;第七章 轮?系;轮系?可以分为定轴轮系和周转轮系。转?动时每个齿轮的几何轴线都是固定?的，这种轮系称为定轴轮系。至少?有一个轮系的几何轴线绕另一个轮?系的几何轴线转动的轮系，称为周?转轮系。 定轴轮系传动比的数值?：等于各对啮合齿轮中所有从动轮?齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积?之比。 传动比方向的判定：用画?箭头的方法（涡轮蜗杆的左右手定?则——左旋用左手，右旋用右手，?四指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向?，拇指的反向是涡轮的转动方向）?。 惰轮：只改变从动轮回转方向?，不改变传动比大小。 周转轮系?包括：一个系杆，系杆上的行星轮?，和行星轮直接接触的所有太阳轮?。;第八章 简隙运动机?构;第九章 带传动与链传?动;摩擦型?传动带工作原理：通过带轮与传动?带之间的相互摩擦传递运动和动力?。 打滑：当带所传递的圆周力超?过带与带轮接触面间摩擦力的总和?的极限值时，带与带轮将发生明显?的相对滑动。 弹性滑动：?由于带的弹性变形而产生的带与带?轮间的滑动。 弹性滑动?和打滑是两个截然不同的概念。打?滑是指由过载引起的全面滑动，应?当避免。弹性滑动是由紧、松边拉?力差引起的，只要传递圆周力，出?现紧边和松边，就一定会发生弹性?滑动，所以弹性滑动是不可避免的?。 失效形式：带传动工作?时的主要失效形式是打滑和传动带?的疲劳破坏。