课题15 自动化货物搬运系统程序编制与调试.docVIP

PAGE  PAGE 147 课题15 自动化货物搬运系统程序编制与调试 【教学目的】 （1）学生能掌握FX2N系列PLC的N：N联网使用； （2）学生能进行自动化货物搬运系统的程序编制； （3）学生能进行自动化货物搬运系统的整体调试。 【任务分析】 在上一课题中我们对自动化货物搬运系统的结构和接线进行了实训，本课题中我们将介绍PLC程序编制和整体调试，通过编程，进一步深入的熟悉对自动化货物搬运系统的控制。 §15.1 基本知识 一、FX2N系列PLC的N:N网络基本知识 FX2N系列PLC的N:N网络支持以一台PLC作为主站，进行网络控制，最多可连接7个从站。通过RS485通信板进行连接。N:N网络的辅助继电器均为只读属性，其分配地址与功能如表15-1所示。N:N网络的寄存器功能分配地址与功能如表15-2所示。 表15-1 N:N网络的辅助继电器 辅助继电器名称内容操作数M8038N:N网络参数设定用于设定网络参数主站、从站M8183主站数据通信顺序错误当主站通信错误时置1从站M8184～M8190从站数据通信顺序错误当从站通信错误时置1主站、从站M8191数据通信当通信进行时置1主站、从站表15-2 N:N网络的寄存器 辅助寄存器名称内容属性操作数D 8173站号设置状态保存站号设置状态只读主站、从站D 8174从站设置状态保存从站设置状态只读主站、从站D 8175刷新设置状态保存刷新设置状态只读主站、从站D8176站号设置设置站号只写主站、从站D 8177从站号设置设置从站号只写主站D 8178刷新设置设置刷新次数只写主站D 8179重试次数设置重试次数读写主站D 8180看门狗定时设置看门狗时间读写主站D8201当前链接扫描时间保存当前链接扫描时间只读主站、从站D8202最大链接扫描时间保存最大链接扫描时间只读主站、从站D8203主站数据传送顺序错误计数主站数据传送顺序错误计数只读从站D8204～D8210从站数据传送顺序错误计数从站数据传送顺序错误计数只读主站、从站D8211主站传送错误代号主站传送错误代号只读从站D8212～D8218从站传送错误代号从站传送错误代号只读主站、从站 注 意 1、通信错误不涵盖在CPU错误状态、编程错误状态或停止状态内。 2、从站号与寄存器序号保持一致。 例如：从站1对应M8184，从站2对应M8187，……从站7对应M8190。当控制器得电时或程序由编程状态转到运行状态时，网络设置才会生效。 在特殊寄存器D8176中可以设置为0表示主站，设置1～7表示从站号，即从站1～7。 在特殊寄存器D8177中可以设置为1～7表示从站号，即从站1～7。 在特殊寄存器D8178中可以设置为0～2，其功能如表15-3、15-4、15-5、15-6所示。 表15-3 刷新设置D8178 通讯寄存器刷新设置模式0模式1模式2位寄存器（M）0点32点64点字寄存器（D）4点4点8点表15-4 模式0时的位寄存器与字寄存器分配 站号寄存器序号位寄存器（M）字寄存器（D）0点4点NO.0—D0～D3NO.1—D10～D13NO.2—D20～D23NO.3—D30～D33NO.4—D40～D43NO.5—D50～D53NO.6—D60～D63NO.7—D70～D73表15-5 模式1时的位寄存器与字寄存器分配 站号寄存器序号位寄存器（M）字寄存器（D）32点4点NO.0M1000～M1031D0～D3NO.1M1064～M1095D10～D13NO.2M1128～M1159D20～D23NO.3M1192～M1223D30～D33NO.4M1256～M1287D40～D43NO.5M1320～M1351D50～D53NO.6M1384～M1415D60～D63NO.7M1448～M1479D70～D73表15-6 模式2时的位寄存器与字寄存器分配 站号寄存器序号位寄存器（M）字寄存器（D）62点8点NO.0M1000～M1063D0～D7NO.1M1064～M1127D10～D17NO.2M1128～M1191D20～D27NO.3M1192～M1255D30～D37NO.4M1256～M