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第四章 液压控制元件;第一节 概述;二、液压控制阀的分类;三、液压控制阀的性能参数;三、液压控制阀的性能参数;第二节 方向控制阀; 1. 普通单向阀 作用：只允许液流沿一个方向流动，不允许油液反向倒流，因为起止回作用，所以又被称为止回阀。 主要性能要求是：正向导通时，液流阻力小，压力损失要小；反向截止时，不能泄漏，密封性能要好。 ; 2. 液控单向阀 液控单向阀是一种通过控制液压油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 液控单向阀可用做二通开关阀，也可用做保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。; 3. 单向阀的应用 （1） 安装在液压泵的出口处，防止油液倒流，起止回阀作用。 （2） 将单向阀的复位弹簧更换为弹力更大弹簧后，安装在液压缸的回油路上，可用做背压阀。 （3） 用做起重机支腿、夹紧回路等的锁紧装置。 （4） 保持控制油路有必要的压力。 （5） 可与其他液压阀一体用做复合阀，如单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。 （ 6） 局部回路可作为安全阀使用。; 换向阀是利用改变阀芯与阀体的相对位置，控制相应油路接通、断开或变换油液的流动方向，从而对执行元件实现启动、停止和变换运动方向的控制元件。;3. 滑阀式换向阀的工作原理 ; 4. 换向阀的图形符号 （1） 用方格表示阀的工作位置； （2） 方格内的箭头表示两油口接通，方框内“⊥”或“┬”表示此油口不通。一个方格中箭头和符号“⊥”、“┬”与方格的交点数，即为油口的通路数。 （3） 控制方式和复位弹簧画在方格的两侧。 （4） 三位阀的中位和二位阀靠弹簧一侧的位为常态位。 （5） 进油口用P 表示；回油口用T 表示；工作油口用A、B 表示。 ;5. 换向阀常用操纵方式符号 ; 6. 三位换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连接方式，可满足不同的使用要求。这种常态位时的连通方式称为换向阀的滑阀中位机能。 常见的三位四通换向阀的滑阀中位机能类型有：O 型、H 型、P 型、Y 型、M 型。 ; 在分析和选择三位换向阀的中位滑阀机能时，通常要考虑以下几点： （1） 液压泵的工作状态 （2） 液压缸工作状态 （3） 换向平稳性与精度 （4） 启动平稳性　 ;7. 几种常用的换向阀 ;7. 几种常用的换向阀 ;7. 几种常用的换向阀 ;7. 几种常用的换向阀 ;7. 几种常用的换向阀 ;第三节 压力控制阀; 液压系统中常用溢流阀控制系统的压力，避免系统压力超过极限值。 溢流阀的分类有直动型和先导型两种。直动型一般用于低压系统，先导型用于中、高压系统。;1. 直动型溢流阀;2. 先导型溢流阀;2. 先导型溢流阀; 3. 溢流阀的性能 （1） 压力调节范围 调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳 地上升或下降，且无突跳及迟滞现象时的最大至最小调定压力. （2） 压力稳定性 由压力振摆与压力偏移两个指标来衡量。 压力振摆：在公称流量下，调压范围内的压力振摆值； 压力偏移：在公称流量、公称压力下，测试3min内的压力偏移值。 ; 3. 溢流阀的性能 （3） 启闭特性 指溢流阀在稳态情况下，从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系 （4） 卸荷压力 当溢流阀的远程控制口与油箱相通时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。 　 ;4. 溢流阀的应用 　 ; 顺序阀是用来控制液压系统中各元件先后动作顺序的液压元件。 A. 根据控制方式不同，顺序阀可分为内控式和外控式。 内控顺序阀：用阀的进口压力控制阀芯的启闭 外控顺序阀：用外部控制油液来控制阀的启闭 B. 根据泄漏油液回油方式不同，顺序阀可分为内泄式和外泄式。 内泄顺序阀：出口接油箱 外泄顺序阀：出口接高压油液 C. 顺序阀又可分为直动型和先导型两种。;1. 顺序阀的结构及工作原理 　 ;1. 顺序阀的结构及工作原理 　 ; 2、顺序阀的应用 顺序阀在液压系统中除控制执行机构的顺序动作外，也可作为卸荷阀、背压阀和平衡阀使用。 　 ; 在一个液压系统中，往往一个液压泵需要同时向几个执行元件供油，而各执行元件所需的工作压力不尽相同。若某个执行元件所需的工作压力比液压泵的供油压力低，则可在各分支油路上串联一个减压阀来获得。 先导型：定值输出减压阀 减压阀 直动型：定差减压阀、定比减压阀 　 ;