2017理论力学超典型例题.pptVIP

例题;例题;例题;例题;例题;长为l、质量为m的均质细杆静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。;由质心运动定理可知，直杆在倒下过程中其质心将铅直下落。;2. 求杆刚刚到达地面时的地面约束力;; 杆的惯性力合成为一个作用在质心的力 RQ 和一个力偶,两者都在运动平面内， RQ 的两个分量大小分别是;由动静法写出杆的动态平衡方程,有;在绳 BO 刚剪断的瞬时,杆的角速度ω = 0 ,角加速度ε≠0.因此;由动静法写出杆的动态平衡方程,有;图中两根匀质刚杆各长 2l ，质量为 m ，在 B 端用铰链连接， A 端用铰链固定，而自由端 C 有水平力 F 作用，求系统在铅直面内的平衡位置。; 本例的系统具有两个自由度，它的位置可以用角 ?1 和 ?2 (以顺时针为正)来表示。各主动力的作用点有关坐标是;根据虚位移原理的平衡方程，有;因为 ??1 和 ??2 是彼此独立的，所以上式可以分解成两个独立方程;● 应用广义力定义; 特别指出，求广义力时并不一定要从定义即出发。在解决具体问题是时，从元功出发直接求广义力往往更为方便。注意到各广义坐标q1 , q2 , …, qk是彼此独立的，因此为求某个广义力Qt可以取一组特殊的虚位移，只令 ，而其余的 ，从而写成; 完整系统的拉氏方程是一组对应于广义坐标q1， q2，…， qk的k个独立二阶微分方程，式中消去了全部理想约束的未知约束力。; （4）将Q 、T（或L）代入拉格朗日方程，得到k个独立的二阶微分方程，即系统的运动微分方程组。