工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究_郑泽钿.pdfVIP

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2017-04-23 发布于贵州
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工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究_郑泽钿工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究_郑泽钿

第 7 期组合机床与自动化加工技术 No． 7 2013 年 7 月 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Jul． 2013 文章编号? 1001 － 2265? 2013? 07 － 0105 － 05 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究郑泽钿1 ，陈银清2 ，林文强2 ，张火勇2 ，邱勇2 ? 1．广东省茂名市技工学校数控加工教研组，广东茂名 525000? 2．广东石油化工学院机电工程学院，广东茂名 525000? ? 摘要为提高数控加工的切削效率和加工精度，对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了 GSK 机器人及 980T 数控???统车床的特点。针对加工实例，设计机器人自动上下料机构，机器人与数控车床通讯单元，规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合，实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。 ? 关键词 GSK 机器人; 上下料技术; 980T 数控系统车床; 轨迹规划中图分类号? TH166 文献标识码? A Study on Groupware Applications about Industrial Robot to Load-unload Workpiece and the Processing Technology of NC lathe 1 ， 2 ， 2 ， 2 ， 2 ZHENG Ze-tian CHEN Yin-qing LIN Wen-qiang ZHANG Huo-yong QIU Yong ? ，， 1． Group of Theaching Rosearch CNC Machining Maoming Technical School Maoming Guangdong ， ? ， 525000 China 2． College of Machinery and Electronic Engineering GuangdongUniversity of Petrochemi- ，， ? cal Technology Maoming Guangdong 525000 China ? ? ? ， Abstract To improve cutting efficiency and machining accuracy by n