控制系统CAD与仿真_实验指导书.docVIP

PAGE  PAGE 8 《控制系统CAD与仿真》实验指导书 计控学院自动化系实验一 Matlab运算基础 一、 实验目的 1、熟悉启动和退出Matlab的方法； 2、熟悉Matlab命令窗口的组成； 3、掌握建立矩阵的方法； 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； 2、先求下列表达式的值，然后显示Matlab工作空间的使用情况并保存全部变量。 提示：利用冒号表达式生成a向量，求各点的函数值时用点乘运算。 提示：用逻辑表达式求分段函数值。 3、已知： 4、设有矩阵A和B 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验内容中1到4的相应程序，并写在预习报告上。 实验二 结构程序设计 一、 实验目的 1、掌握利用while语句实现循环结构的方法。 2、掌握利用if语句实现选择结构的方法。 3、掌握利用switch语句实现多分支选择结构的方法。 二、 实验内容： 1、计算1+2+…+n2000时的最大n值。 2、计算分段函数 的值。 3、给出一个学生的百分制成绩，要求转化成成绩等级输出，等级分为’A’、’B’、’C’、’D’、’E’五等。90分以上为’A’，80~89为’B’，70~79为’C’，60~69为’D’、60分以下为’E’。 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验内容中1到3的相应程序，并写在预习报告上。 实验三 绘图操作 一、 实验目的 1、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 2、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 二、 实验内容： 1、 基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)， t∈[0，2π] 2、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验内容中1到5的相应程序，并写在预习报告上。 实验四 数据处理与多项式计算 一、 实验目的 1、掌握多项式的常用运算； 2、掌握数据统计和分析的方法； 3、掌握数值插值与曲线拟合的方法及其应用。 二、 实验内容： 1、多项式 （1）建立多项式，并求出p(x)=0的根 。 （2）已知A=[1.2, 3 ,5,0.9 ; 5 ,1.7 ,5 ,6 ; 3, 9, 0, 1 ; 1, 2 ,3 ,4] ,求矩阵A的特征值。 2、 将100个学生5门功课的成绩存入矩阵P中，进行如下处理： （1）分别求每门课的最高分、最低分及相应学生序号。 （2）分别求每门课的平均分和标准方差。 （3）五门课总分的最高分、最低分及相应学生序号。 （4）将5门课总分按从小到大顺序存入zcj中，相应学生序号存入xsxh。 提示：上机调试时，为避免输入学生成绩的麻烦，可用取值范围在[45，95]之间的随机矩阵来表示学生成绩。 3、已知lgx在[1，101]区间10个整数采样点的函数值如实验表1所示。 实验表1 lgx 10个采样点的函数值 x1112131415161718191101lg x01.04141.32221.49141.61281.70761.78531.85131.90851.95902.0043 试求lgx的5次拟合多项式p(x)，并绘制出lgx和p(x)在[1，101]区间的函数曲线。 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验内容中1到3的相应程序，并写在预习报告上。 实验五 控制系统时域，频域和根轨迹分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析 二、 实验内容： 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。 （2）典型二阶系统传递函数为： 当ζ=0.7,ωn取2、4、6、8、10、12的单位阶跃响应。 （3）典型二阶系统传递函数为： 当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的单位阶跃响应。 2、频域分析 （1）典型二阶系统传递函数为： 当ζ=0.7,ωn取2、4、6、8、10、12的伯德图 （2）典型二阶系统传递函数为： 当ωn =6,ζ取0