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闫红梅 高等数学 沈阳建筑大学 理学院 数学2教研室 高等数学课程1(2) 高等数学1(2) 下册 多元函数、极限、连续、偏导数、 全微分、偏导数应用 二重积分、三重积分及应用 无穷级数 向量代数与空间解析几何 曲线积分、曲面积分及应用 高等数学课程1(2) 高等数学1(2) 必修，本学期96学时，考试课，6学分 平时成绩占20% 期末成绩 期末卷面占80% 出勤6分满 测验8分满 作业6分满 （一般平时成绩平均分16分） 要求 1、保证出勤，认真听懂课，不懂处及时 问,学会问. 2、课后复习，及时并独立完成作业. 3、临上课前一天看书了解学过知识. 4、关键处记笔记，学会归纳整理，不欠债. 5、选一本合适的参考书. 6、经常翻看上册书(求导\求积的公式和方法. 答疑 质疑 ︵ 节 日 休 息 ︶ 时间：星期一 7—8节 (暂定) 地点：E3馆-208\209 教师：数学2教研室教师轮流值班制 人员：信息学院、机械学院的学生 交作业时间：每星期三 下午 E3馆-208室 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 规定: 零向量与任何向量平行 ; 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2. 向量的减法 三角不等式 3. 向量与数的乘法  是一个数 , 规定 : 可见 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 ( 为唯一实数) , 取 ＝± 且 再证数  的唯一性 . 则 取正号, 反向时取负号, 则 注：定理1是建立数轴的理论依据. 确定数轴ox. 由定理1，必有唯一的实数x，使 实数x （实数x叫做数轴上点P的坐标） 例1. 设 M 为 解: 练习：化简 化简 解 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 右手法则 2. 向量的坐标表示 OM为对角线，三条坐标轴为棱作长方体 沿三个坐标轴方向的分向量. CPMQ — OANB，如图 有对应点M，使 以 于是点 M 、 故定义： 的坐标，记作 三个分向量， 进而确定了x , y , z 三个有序数；反之， 给定三个有序数x , y , z ， 一一对应的关系 有序数x , y , z 称为向量 （在坐标系O xyz中） 有序数x , y , z 也称为点 或 （在坐标系O xyz中） 的坐标，记作 坐标面上的点 P, Q , N; 坐标轴上的点 A , B , C 特殊点的坐标 : 原点 O(0,0,0) ; 称为点M关于原点O的向径. 一个点与该点的向径有相同的坐标.记号 注意区分. 坐标轴 : 坐标面 : 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 例2. 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 例3. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 例4. 求证以 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 例5. 在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B