新松机床上下料智能搬运机械手技术方案.pdfVIP

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2017-04-20 发布于贵州
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新松机床上下料智能搬运机械手技术方案新松机床上下料智能搬运机械手技术方案

机床上下料自动生产线技术方案甲方：济南中船设备有限公司乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2013 年 05 月 17 日技术方案目录 ? 1. 项目背景及设计要求 2 1.1 方案适用的产品 2 1.2 现有人工生产线线上设备情况 3 1.3 自动化生产线总体要求 4 ? 2. 方案内容描述 4 2.1 机器人自动化生产线 4 2.1.1 设备配置 4 2.1.2 桁架式机床上下料智能搬运机械手性能参数及布局 8 2.1.3 6 轴垂直关节机器人生产线性能参数及布局 9 2.1.4 末端手爪 11 2.1.5 甩料台 12 2.1.6 上料台 12 2.1.7 下料台 13 2.1.8 过渡站 13 2.1.9 总控控制系统 14 2.1.10 安全防护 17 2.1.11