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关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析_学位论文
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本科毕业设计（论文）
关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析
系 别 机电工程系
专业班级 机械工程及自动化（1）班
学生姓名
指导教师
提交日期 年 月 日
华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书
兹发给机电（1）班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下：
1.毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析
2.应完成的项目：
（1） 关节型机器人大臂传动机构设计
（2） 机器人腰部传动机构设计
（3） 机器人大臂与腰部受力计算与校核
（4） 机器人大臂与腰部三维造型设计
3.参考资料以及说明：
（1）龚振邦.机器人机械设计.电子工业出版社.
（2）李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.
（3）张铁，谢存禧.机器人学.华南理工大学出版社.
（4）李建藩.气压传动系统动力学.华南理工大学出版社.
（5）胡任喜，郭军等. HYPERLINK 0/ipac20/ipac.jsp?session=1244K914889H6.1885profile=scutluri=search=TL@!SolidWorks%202005%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%8F%8A%E5%AE%9E%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E6%9E%90%20;%20%E8%83%A1%E4%BB%81%E5%96%9C,%20%E9%83%AD%E5%86%9B,%20%E7%8E%8B%E4%BD%A9%E6%A5%B7%E7%AD%89%E7%BC%96%E8%91%97term=aspect=basic_searchmenu=searchsource=0@!horizon \o SolidWorks 2005机械设计及实例解析 SolidWorks 2005机械设计及实例解析.机械工业出版社.
（6）SMC气动元件选择指导第一册，执行元件.SMC Corporation.
（7）成大先.机械设计手册.化学工业出版社.
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