- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
§※ 自动调速系统的静态结构图
上面用解析法推到了闭环系统的静特性,它是利用系统各环节输入、输出的静态关系,分别写出各环节的方程式,然后联立求解得到闭环系统的静特性。近来广泛采用结构图计算静特性,它比较直观地反映了个元件之间的关系,而且运算比较方便。
结构图有静态和动态两种,这里只介绍静态结构图。
一、静态结构图符号
(一)用一个方块表示一个环节,这个环节可以是一个元件或几个元件共同组成,一般说来,具有比较直观物理意义的元件就可以算为一个环节,如放大器、晶闸管变流及触发装置、电动机、测速发电机等,都可单独成为一个环节,一般在方块的左端用箭头指向方块表示此环节的输入量,而在方块的右端用箭头离开方块表示此环节的输出量,方块中写出该环节的放大倍数(或称传递系数)。即输出量与输入量的比值。如图1所示。
n
E
n
Un
Kp
KS
1/ce
α
ΔU
Uct
Uct
Udo
图1 几个典型环节静态结构图
(二)用里面画上相互垂直的交叉线的小圆圈来表示几个量在该处相加或相减,该圆圈称为相加点或总和点,简称和点。输入箭头指向和点,根据输入量的正负,在箭头边表明“+”、“ -”,如图2所示。
n
n
n
(三)图3表示转速分几路输向几个地方的点,这个点称为取信号点或引出点,简称分点。它用一个普通的连接点表示。当然在取信号时,应不影响分点信号的值,或其影响较小,可略去不计。
Un*
ΔU
+
Un
_
+
Udo
E
+
-IdR
图2 和点符号 图3 分点符号
(四)将图2-5的转速负反馈自动调速系统按信号传递顺序连接起来,表示自动调速系统的作用关系和数量关系,即组成转速负反馈自动调速系统静态结构图,如图4所示。为了清楚起见,从输入到输出各串联环节依次向右画。这些串联环节称为前向通道环节。一般反馈环节放在前向通道下面向左画。
E
n
Kp
KS
1/ce
α
Uct
-IdR
+
+
Un
+
_
ΔU
Un*
Uct
图4 转速负反馈调速系统的静态结构图
二、结构图运算规则
(一)方块图串联运算规则
当系统中的环节有两个或两个以上的环节串联组成时,而它们相互间无负载效应或负载效应略而不计时,则串联等效环节的放大倍数等于串联各环节放大倍数的乘积。例如放大器、晶Uct
KP
KS
KPKS
△U
Udo
Udo
△U
闸管变流及触发装置两环节串联,其串联等效环节及等值放大倍数如图5所示。
SHAPE \* MERGEFORMAT 图5 串联运算规则
(二)方块图并联运算规则
从图6中可以看到,环节并联运算规则是:当有两个或两个以上的环节并联组成时,其等值放大倍数为各环节的放大倍数之代数和。
+
y=x(K1+K2)
y=x(K1+K2)
x
x
xK2
K2
K1
K1+K2
xK1
+
图6 并联运算则
(三)带反馈环节的方块图运算规则
图7中,有一个放大倍数为K1的前向通道环节,和一个放大倍数为K2的负反馈环节,共同组成一个闭环系统,或称具有一个反馈环节的方块图。显然:
(x-yk2)k1=y k1x=(1+k1k2)y
所以 (1)
y
yK2
x-y
x
λ
K1
K2
K2
y
图7 具有一个反馈环节的运算法则
具有一个负反馈连接的系统,其等效值放大倍数为 。
可以证明正反馈时 (2)
因此可以说,具有一个反馈环节的方块图运算规则是:当一个放大倍数为K1的环节被一个放大倍数为K2的反馈环节所包围时,其闭环系统放大倍数或等值放大倍数为。
式中 K1——前向通道放大倍数;
K1 K2——从图8中可以看到为闭环断开时的放大倍数,因此称为闭环节系统开环放大倍数。
x
+
-
y
K1
K2
图8 闭环系统开环放大倍数
三、运算静态结构图推导闭环系统静特性
图4中的输入量Un*、及扰动量-IdR,它们都可以看成是独立的输入量,因为系统所有元件都假设工作在线性段,可以看作线性元件,根据迭加原理先分别求出各输入量对输出量n的作用方程式,最后将各作用方程式相加即得闭环系统静特性方程式。
(一)求出仅有Un*作用时的输出分 量n1
仅有Un*作用时的静态结
您可能关注的文档
最近下载
- 《基于核心素养的初中语文“活动·探究”单元整体教学设计研究》课题研究方案.doc
- 四年级上册数学第二单元《练习三》教学课件(苏教版).pptx
- (最新)24年秋统编四年级语文上册习作:我的家人(精品课件).pptx
- 货币政策与财政政策配合的中国实践及经验.docx VIP
- 三年高考2024-2025高考地理真题分项汇编地球上的大气含解析.pdf VIP
- 经典诗文诵读技巧.ppt
- 五星级酒店功能区与面积配置(推荐保存).pdf
- 2024年山东省济南市莱芜区中考一模语文试卷(含解析).pdf VIP
- 2023版建筑三类人员a证题库含答案全考点.docx
- (人教版2024)物理八年级上册第二单元 声现象 大单元教学设计.docx
文档评论(0)