chapter5电路动态分析.ppt

华中科技大学文华学院机电学部 2010.12 电路理论 2. 一阶电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解； 重点 3. 稳态分量、暂态分量求解。 1. 动态电路方程的建立及初始条件的确定； 第五章 电路的动态分析 5.1 电路动态响应的基本概念及换路定则 5.2 一阶电路的零输入响应 5.3 一阶电路的零状态响应 5.4 一阶电路的全响应 5.5 一阶电路分析的三要素法 5.6 阶跃函数 5.7 微分电路和积分电路 第五章 电路的动态分析 含有电容和电感这样的储能元件的电路称动态电路。 1. 动态电路 5.1 电路动态响应的基本概念及换路定则 动态电路在一定条件下是处于一种稳定状态的。 稳定状态： 在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。 暂态过程： 电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。 产生暂态过程的条件：电路结构或参数的突然改变。 产生暂态过程的原因：能量不能跃变，电感及电容能量的存储和释放需要时间，从而引起过渡过程。 电路暂态分析的内容 (1) 暂态过程中电压、电流随时间变化的规律。 (2) 影响暂态过程快慢的电路的时间常数。 1. 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号,如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。 研究暂态过程的实际意义 2. 控制、预防可能产生的危害 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏。 直流电路、交流电路都存在暂态过程, 我们讲课的重点是直流电路的暂态过程。 电阻电路 电流 i 随电压 u 比例变化。 合S后： 所以电阻电路不存在暂态过程 (R耗能元件)。 例： (a) S + - U R3 R2 u2 + - i S未动作前，电路处于稳定状态 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us S接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态 初始状态 过渡状态 新稳态 ? 有一过渡期 电容电路 S未动作前，电路处于稳定状态 i = 0 , uL = 0 uL= 0, i=Us /R S接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路 初始状态 过渡状态 新稳态 ? 有一过渡期 电感电路 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L 、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 2. 动态电路的方程 应用KVL和元件的VCA得： 一阶电路 二阶电路 一阶电路暂态过程的求解方法 1. 经典法: 根据激励(电源电压或电流)，通过求解 电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流)。 2. 三要素法 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述，称为一阶线性电路。 一阶电路 求解方法 (1) t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在 t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3. 电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值 0－ 0＋ t = 0+时刻 当i()为有限值时 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 (2) 电容的初始条件 电荷守恒 结论 当u为有限值时 L (0＋)= L (0－) iL(0＋)= iL(0－) (3) 电感的初始条件 t = 0+时刻 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 结论 （4）换路定律 （1）电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件 注意: 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 （2）换路定律反映了能量不能跃变。 （3）只有uC 、 iL受换路定理的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 5.电路初始值的确定 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0－)=8V (1) 由0－电路求 uC(0－)或iL(0－) uC(0－)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) 例1 求 iC(0+) 电容开路 电容用电压源替代  iL(0+)= iL(0－) =2A 例 2 t = 0时闭合开关S , 求 uL(0+) 先求 由换路定律: 电感用电流源替代 解 电感短路 求初始值的步骤: 1. 由换路前电路即t =0-的电路，求uC(0–)和iL(0–)； 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.