第1讲计算机控制系统概述讲解.pptVIP

计算机控制技术与工程应用;*;开课目的和任务;*; 本课程的研究内容; 本课程的研究内容;*;*;*;*;*; 反馈控制系统  控制器将设定值和反馈信号进行比较，求得实际输出信号和设定值之间的偏差，再根据偏差的大小去调节执行机构，由执行机构的输出（称为操纵变量）去影响被控制量，达到减小或消除偏差的目的，最后使系统又恢复到原先的平衡状态。这种系统中，输出量反馈到输入端与设定值进行比较，故称为反馈控制系统。 反馈控制系统的工作原理  检测偏差，纠正偏差。 ;反馈控制系统框图;（1）被控对象：自动控制系统需要进行控制的机器、 设备或生产过程。（2）被控制量：被控对象内要求实现自动控制的物理 量。（3）检测元件：对系统输出量进行测量的装置。（4）比较元件：对系统的输入量和输出量进行比较， 给出偏差信号，起信号综合作用。（5）放大元件：对微弱偏差信号进行放大，使之可输 出足够的功率。（6）控制器：或称为校正装置，将偏差信号进行比例、 积分、微分等控制运算的器件，产生控制信 号操纵执行元件，用于改善系统的性能。（7）执行元件：根据控制器的命令，改变操纵变量的 大小，使被控制的输出量与给定值一致。 ;1．定值控制系统 反馈控制系统中的输入量如果恒定不变，就称为定值控制系统。如给定量按已知规律 变化，该系统仍称为定值控制系统。2．随动系统 给定量的变化不为人们所预知，但仍要求系统输出量能迅速地跟随给定量变化。这类系统 既要迅速跟随给定量的变化，又要克服扰动量对 系统的影响，所以称为随动系统。3．程序控制系统 如果设定信号r(t)的变化规律为已知函数，即事先确定的程序，则称这类控制系统为程序控制系统。4．数字控制 用数字量控制机器部件运动的一种控制。; 计算机控制系统的组成; 计算机控制系统的组成; 计算机控制系统的组成;*;*;1.2.1. 计算机控制系统的结构;1.2.2. 计算机控制系统的分类;(3). 按计算机在控制系统中的地位和工作方式分类 OGC——操作指导 DDC——数字直接控制 SCC——监督计算机控制 DCS——分布式控制/集散控制 FCS——现场总线控制 CIMS——计算机集成制造系统;(3). 按计算机在控制系统中的地位和工作方式分类 OGC 操作指导;SCC----监督计算机控制;DCS 分布式控制 集散控制;FCS （Field bus Control System）现场总线控制系统 建立在网络基础上的高级分布式控制系统。 ;1.4 计算机控制技术的学习要点;（2）了解计算机控制技术涉及的相关理论;（3）掌握一些硬件设计的相关知识;（4）掌握相关的一些应用软件;（5）掌握一些控制算法