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第一章 静力学公理与物体受力分析 1-1. 未画重力的物体重量均不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图。 （a） （b） （c） （d） 1-2. 各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图以及整体的受力图。 （a） （b） （c） （a） （b） （c） 1-3. 各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图，整体的受力图及销钉的受力图。 （a） （b）  第二章 平面力系 2-1. 已知：，，求、处约束反力。 解：取杆ACD为研究对象，受力如图。 , , , 2-2. 已知力的作用线垂直于杆，杆与力的作用线夹角为，杆垂直于杆，力的作用线与杆的夹角为。，求系统平衡时＝？ 解：分别取节点B、C为研究对象，受力如图。 对于节点B：， 对于节点C：， 联立上两式解得： 2-3. 图示结构中，杆水平，杆与杆的夹角为，杆件的自重不计，，求、处反力。 解：取整体为研究对象，受力如图。 ， (压) , 2-4. 已知：，，， 求、处支反力。 解：取杆ACD为研究对象，受力如图。 ， 2-5. 已知杆上固接一销钉，此销钉可以在杆的滑道内无摩擦地滑动，系统平衡在图示位置，与成，，求。 解：取杆AD为研究对象，受力如图。 , 取杆BC为研究对象，受力如图。 , 联立上两式解得： 2-6. ，滑轮半径为，，，求处反力和绳的张力。 解：取整体为研究对象，受力如图。 , ， ， 2-7. ，，求、、、处反力。 解:取杆AD为研究对象，受力如图。 ， , ， 取杆AD为研究对象，受力如图。 ， , ， 2-8. 力作用在杆的中点，求、处反力。 解：取杆BC为研究对象，受力如图。 ， 取整体为研究对象，受力如图。 ， ， , （逆时针） 2-9. 求、、处反力 解：取杆BC为研究对象，受力如图 , ， ， 取杆AB为研究对象，受力如图。 ， ， , （逆时针） A B 2-10. 已知桁架中１、２、３、４、６、８、９杆的长度相等，计算各杆的受力。 解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。 分别取节点A、B为研究对象，受力如图 对于节点A：， (压) 对于节点B：,(压) 2-11. 计算桁架中1、2、3杆的受力。 解：取I-I剖面右边部分为研究对象，受力如图。 , (拉) A C B 3m , (压) 研究节点B:， (压) 第三章 空间力系 z A x y A 3-1. 图示正立方体，各边长为a，四个力F1、F2、F3、F4大小皆等于F，如图所示，作用的相应的边上。求此力系简化的最终结果，并在图中画出。 解：将力系向A点简化，并过A点建立如图所示坐标系。 由矢量式可得力系简化的最终结果为力螺旋， 作用点为： 3-2. 已知A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F =kN。求力F对x、y、z轴的矩？ 解： F CA BA 3-3. 如图所示，长方体边长为a、b、c，力F沿BD，试计算力F对AC轴之矩MAC(F) 解： 力F对C点的矩为： 故，力F对C点的矩矢垂直平面ACD向上。 而轴AC过C点与平面ACD的夹角余弦为： ， 所以，F对AC轴之矩为： ， 方向：力矩的矢量方向与AC轴相同。 3-4. 图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定的地面上（各杆重均不计）；杆端均为光滑球铰链。在A点作用铅直力，求每根杆的内力？ 解：取矩形板为研究对象，受力如图。 3-5. 图形尺寸如图所示，试分别建立适当坐标系，求其形心坐标（图中长度单位均为mm） x y x y 解：（a）图，建立如图所示坐标， （b）图，建立如图所示坐标， 第四章 摩 擦 4-1. 在图示物块中，已知：P、θ接触面间的摩擦角??m。试问：①?β等于多大时向上拉动物块最省力