四足机器人中各关节的控制.pdfVIP

第??卷 第?期 ?????? ???? ????年?月 ?????????? ????????? ? ?????? ???????????? ???? ???? 四足机器人中各关节的控制 成光华? 毛建国 ?南京航空航天大学能源与动力学院? 江苏 南京 ??????? 摘 要? 为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作 模型? 给出了用?????单片机作为控制芯片来完成其协调工作? 从而使四足机器人各个关节