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FMS遥控模型软件和遥控手柄连接适配器的研究 技术分类：  HYPERLINK /TechClass/Commu/Default.aspx 通信 | 2008-11-02 作者：weitongguo: EDN China 　　 HYPERLINK /Cool.aspx \t _blank EDN博客精华文章 作者： HYPERLINK /weitongguo/ \t _blank weitongguo 　　 HYPERLINK /word/179137.aspx \o FMS FMS是一个 HYPERLINK /word/179139.aspx \o 遥控模型 遥控模型模拟软件，可以用键盘操作，但最好用专业 HYPERLINK /word/179140.aspx \o 遥控手柄 遥控手柄来操作，我没有专业遥控手柄如：- Hitec (all types)- Futaba 8- Futaba 9Z，- Futaba SkySport- Futaba AM- Futaba 6等，这些手柄都要几百上千的，咱还没有那么发烧，于是就买个三十几块的北通手柄来玩，但??经过测试，其上带的摇杆的分辨率太低，满幅动作仅仅有20余级的分辨率，玩起来不爽，后来测试我原来买的微软飞行摇杆，精度能达到要求，但是仅有一个摇杆，不像专业遥控手柄有两个摇杆，用起来也不爽，于是就停止试验了。 点击看原图 　　后来发现软件里面介绍了一个自制适配器的文章，这种适配器是用于把专业摇杆和电脑连接起来的串口适配器，里面带着一些PIC单片机的源程序，忽然有一个想法，就是分析专业摇杆的遥控编码协议，如果知道了编码协议就可以做个仿真摇杆来玩了， 点击看原图 　　本来对文章里面所用的PIC单片机是不熟悉的，没有相应的器件以及编程软件，是做不了试验的，碰巧刚刚接触到PROTEUS这个强大的电路仿真软件，就尝试着做个仿真看看行不行。 点击看原图 　　按照原理图在仿真环境下绘图连接，并把所附带的原程序加载在模拟单片机上运行发现，上面的原理图里面输出部分接错了，应该接在RB1上，修改后再进行仿真，果然可以在输出的模拟终端上读出数据，其数据和你加入的信号频率有变化关系。 点击看原图 输入440HZ时输出全是FF 点击看原图 输入450HZ时输出全是FA FB 点击看原图 输入670HZ时输出全是81H 点击看原图 输入1300HZ时输出全是08H 09H 点击看原图 输入1400HZ时输出全是00H 也就是超量程了 　　根据模拟试验，理解并验证了文章中所提到的“协议描述”部分。 　　原文： 　　protocol description 　　FMS cable uses the serial interface, to transmit data from TX to computer. For proper work, COM-port must be configured in following way: 19200 baud 81N (8-bit data, 1 stop bit, no parity) RTS set to HI (+10v) DTR set to LO (-10v) 　　TX channel data been combined into packets and transmitted to computer. Data is combined into packets for each PPM cycle: 　　Every packet starts with 0xFF 　　For each channel, 1 byte been added to packet (after 0xFF). 　　Channel byte value vary from 0 to 0xFE. Table below describe dependency between pulse length and channel data. 　　pulse length converted to 760 uS 0x00 1528 us 0x80 2284 us 0xFE 　　each 1 in data is equal to 6 uS (+/- 6 uS in signal = +/- 1 in data). 　　EXAMPLE: 　　pause 0xFF 0x80 0x80 0x80 0x80 pause 0xFF 0x80 0x80 0x80 0x80 ... 　　That means, we have 4-channel transmitter, and all sticks are now in the midle po