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喷灌机灌溉GPS导航及定位技术应用新进展 GPS Irrigation Guidance and Positioning: What’s new? 文章来源：维蒙特、林赛、瑞克、保尔、T-L 维蒙特(Valley)的GPS导航、定位技术应用 维蒙特将GPS导航及定位技术应用于喷灌机控制已有多年。先由美国国内推广，然后扩散到世界各地。最近，维蒙特在平移喷灌机及地角系统GPS定位与导航技术应用方面取得新进展，使得该项技术成为喷灌机工业实用性技术。 GPS定位可以使喷灌机操作人员知道平移喷灌机及地角臂运行的精确位置。GPS导航带有天线，电缆可以铺设在地面沟中，挂在机器上或埋在地下。导航可以使操作人员精确控制平移机及地角臂运行。如要精确操控喷灌机驱动系统，安装GPS导航很容易做到，可满足操作人员要求。同时，喷灌机安装导航与全世界农机（拖拉机、收割机）安装导航潮流相吻合。 维蒙特生产地角臂系统已有30多年。这种系统的末跨可在地角处自动随地块形状移动，灌溉所需水量。 尾塔移动由GPS天线接收到的信号通过电缆导航，依据预先设计的行走路线图行走。地角臂在方形地块地角起始点展开行走。GPS 导航可以使地角臂运行精确，增加灌溉面积，增加产量，提高经济效益。 地角臂系统示意图 带地角臂的中心支轴喷灌机 林赛(Lindsay)的GPS导航及定位产品 林赛有几种导航与定位产品。 内巴拉斯加州的农场主尼尔.亨特增先生最近在其喷灌机上安装了林赛的GPS 导航、定位系统，灌溉玉米与大豆。尼尔说：“我从来没想到用卫星导航来灌溉我的作物，利用GPS导航与定位技术可以节水、节肥，精确施用，未来肯定是发展方向”。 GPS 导航、定位技术适合大部分品牌喷灌机。可以精确控制尾枪灌溉，调整喷灌水量，控制喷灌机行走及关机。 林赛控制柜FieldNet Pro 装上GPS定位系统后将定位、无线控制技术集成，提高了喷灌机使用效率。加强了喷灌机功能，如喷灌机运行状态监控及警示，压力变化及运行位置确定。 GPS系统与大部分控制柜，包括传统机电式控制柜兼容。FieldNet Mobile 采用智能手机控制。 GPS地角导航系统9500CC无需地埋电缆，节省安装时间及劳务。可以满足未来各种行走路径调节。9500CC地角臂导航系统通过其内置基站，采用RTK连接信号。基站位于中心点，移动站Rover安装在地角臂上。地角臂系统控制柜提供实时信息，并对田间运行调节实施诊断。GPS组件与地角臂控制系统的紧密结合，使得灌溉更精确。 地角臂GPS 定位、导航示意图 林赛平移喷灌机GPS定位系统 地角臂上出水口处的电磁阀安装 奥地利保尔的GPS 控制产品 将奥地利保尔公司的Universal Pro-Control系统装配在其Centerstar 9000 控制板上，即可实施精确控制、精确灌溉。 采用这套新的控制系统，通过几个简单的的步骤，大面积灌溉控制可变得更高效。 输入灌水深，灌水周期，灌溉启动时间及停机时间到CenterStar 控制系统的新软件中，其GPS 定位功能使得灌溉控制变得非常容易。客户可以将灌溉圈分成若干份，每份可作物需求灌溉不同水深以便种植不同的作物。 同时，喷灌机的位置总是以角度标示，客户可在家用电脑同时监视及控制32台喷灌机。他只要调用软件的显示模块，点击鼠标即可完成远程控制。 保尔控制器增加GPS 定位及导航系统后，一方面使得操作人员的控制工作更方便、快捷，另一方面由于更节水、节能、可帮助业主省钱。 保尔的地角臂系统 瑞克（Reinke）的GPS 导航和 RPM 触摸屏控制柜 GPS 导航提供先进的卫星制导技术，可更精确地确定标准中心支轴喷灌机尾塔的位置，为平移喷灌机及地角臂精确行走导航。由于具备 WAAS 激活技术和精确测量设备，瑞克 GPS 导航系统可解决农场主所面临的许多难题，如尾枪精确开关问题，地埋导航线导引潜在的风险等。瑞克精确灌溉控制柜 (RPM) 为灌溉管理人员日常管理提供了方便。RPM 为触摸屏控制柜，操作者很容易自定义、 编程、 监测和记录运行。RPM 触摸屏幕控制面板可使操作者根据地块形状、作物特征非常方便地设定尾枪喷洒、 变换相位、控制施肥灌溉、控制水泵启闭等，从而精确灌溉，降低生产成本。RPM内置灌溉制度编制程序，可根据历史数据设定灌溉制度，可根据干湿比要求设定灌溉制度，也可根据采集的气象数据制定灌溉制度。 瑞克的平移喷灌机