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计算固体力学第1章 绪论 庄 茁 2009.10 本课程全面介绍非线性有限元的前沿性内容，使学习者能进入这一领域的前沿，应用非线性有限元方法求解弹塑性材料、几何大变形和接触碰撞这些非线性力学的主要问题，增强工程结构中非线性计算和虚拟仿真的能力，提高非线性有限元的教学和科研水平。 计算固体力学课程体系 非线性有限元的内容： 三场变分原理（弱形式）：速度，变形率，应力 一种格式：Lagrangian格式（TL，UL，ALE） TL－完全的L格式 UL－更新的L格式 两种解法：隐式和显式求解器 隐式－Newton-Raphson迭代 显式－中心差分 三种非线性：材料，几何，接触 材料：弹塑性，超弹性，粘弹性 几何：Jaumann率，弧长法， 接触：Lagrange乘子，罚函数 计算固体力学课程体系 绪论：非线性有限元的基本概念，发展历史，工程应用，标记方法，网格表述和偏微分方程的分类。（2） 一维L有限元：TL和UL格式的控制方程。E有限元：E公式的控制方程，弱形式与强形式。（4） 连续介质力学：变形和运动，应力－应变的度量，守恒方程，框架不变性。（4） L网格：UL有限元离散，编制程序，旋转公式。（4） 材料本构模型：一维弹性，非线性弹性，如次弹性和超弹性。一维塑性，多轴塑性，超弹－塑性（橡胶和泡沫模型），粘弹性（蠕变和松弛等），经验本构模型，如J-C方程等。应变硬化和软化。（4） 求解方法：应力更新算法，平衡解答和隐式时间积分（N-R求解等），显示时间积分（中心差分等） ，波的传播问题。（4） 教学内容： 计算固体力学课程体系 7. 稳定性：稳定性和连续化，平滑性，数值稳定性，材料稳定性。屈曲和后屈曲，弧长法，模态分析。（4） 8. ALE有限元：ALE连续介质力学，公式推导，率形式，弱形式，路径相关材料，网格更新方法，Petrov-Galerkin公式的动量方程，离散方程的线性化，整体ALE公式。（4） 有限元单元性能：分片试验，完备性和再造条件，Hu-Washizu多场变分原理，多场弱形式。（4） 单元稳定性：体积自锁，剪切自锁，减积分，不完全积分，沙漏模式。（4） 梁、壳和连续体单元：理论分析，基于连续体（CB）的梁。（4） 基于连续体（CB）的壳，连续体单元，膜单元的性能，假设应变单元，一点积分单元。（4） 接触和冲击：接触界面方程（主从接触，从从接触，多点约束，约束方程），摩擦模型（罚函数，库仑等），接触弱形式，有限元离散。（4） 计算固体力学课程体系 14. 断裂力学的有限元计算：K场计算，J积分，T积分，动态裂纹扩展计算（能量平衡、节点力释放和XFEM）。（4） 15. 流固弱耦合算法。（2） 计算固体力学课程体系 程序训练： 1. 显式有限元程序－DYFRAC：大变形板壳结构分析计算 2. 隐式有限元程序－ABAQUS/Standard：开发UMAT或UEL接口程序，完成一个结构的完整计算分析过程 成绩： 1. 期末考试：60％ 2. 程序实践：20％ 3. 课堂作业：20％ 教材与参考书 计算固体力学课程体系 绪论 虚拟科学与工程（SBES） 有限元的发展和相关著作 有限元软件的发展 非线性有限元的分类 非线性有限元的应用 网格和标记 偏微分方程分类 1 虚拟科学与工程 (Simulation-based Engineering and Science，SBES) 人类需要借助各种工具来增强、延伸和扩大自己认识世界的能力，虚拟科学与工程(Virtual Science and Engineering)正是用高科技手段构造出一种人工环境，帮助工程师和科学家创造一个时域和空域可变的虚拟世界，使人们能够在这个虚拟世界中纵观古今，瞬扶四海，实现从必然王国到自由王国的认识过程。 CAD/CAE/CAM，伴随着计算机硬件和软件的发展而发展，适应工业与科技的需求。 在国家十一、五发展规划中，提出自主创新、集成创新、引进吸收再创新，发展CAE技术，是工业和科技提高创新能力的手段之一。 1 虚拟科学与工程 纵观古今，瞬扶四海：源于我国晋代的儒学家陆机（261－303）在他的《文赋》中谈及文学创作的思维活动时说，应“观古今于须臾，扶四海于一瞬”。 1 虚拟科学与工程 实现从必然王国到自由王国的认识过程：源于毛泽东（1893－1976）的《实践论》。 纵观古今为从时间尺度，是宙的概念；瞬扶四海为从空间尺度，是宇的概念。驰骋宇宙为在四维时空尺度中遨游。 虚拟科学与工程是指对科学现象、工程／产品的功能、性能和运行行为实施计算机模拟的方法体系，尤其对： 难以或耗资昂贵的科学现象的物理实验，如