- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PID控制器的设计及绘制阶跃响应图
实验五
PID控制器的设计及绘制阶跃响应图
实验目的:熟悉PID控制器的绘制和阶跃响应图的绘制
实验内容
使用等幅震荡发设计PID控制器。
设计PID控制器,并修改PID内部参数。(Kp=1.2T/(KL)、Ti=2L、Td=0.5L。其中L是指延时的时间长度,由阶跃响应得到对象的近似数学描述如下:
进而可以确定K和T的取值。)
使用simulink设计仿真图并检测设计PID功能。
实验过程
等幅震荡的设计程序
s=tf(s)
g=3/((3*s+1)^10);
[gm,pm]=margin(g);
kcm=gm;
sysl=feedback(kcm*g,1)
step(sysl,100),grid
Tm=98.1-40.2,
Kc=kcm/1.7,Ti=0.5*Tm,Td=Ti/4,
gc=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s),
sys=feedback(g*gc,1);
step(sys,300),grid
等幅震荡周期:
阶跃响应的图像
Kc =3.5559 Ti = 1.8700 Td = 0.4675
设计PID控制器
PID controller
使用simulink仿真,仿真图为:
注:其时间延时为1s。
仿真结果即检测结果:
实验仿真图形要最终稳定在1附近,否则仿真错误要对PID controller中参数进行修改。
四、实验总结:
该实验着重介绍如何设计PID控制器,而在这个过程中最重要的就是其参数的设置。实验中所涉及到的数据可用如下方法进行确定:
控制器类型?Kp?TiTd?P 0PI 0PID
您可能关注的文档
- PDCA循环管理在工程管理中的应用.doc
- PDCA实战应用(周新奇).doc
- PDCA循环在图书馆管理中的具体应用分析.doc
- PCT在诊断细菌感染及指导抗生素使用的价值.docx
- pdf如何转换成jpg的方法解析.doc
- PdfCAJppt转化为word文档的方法.doc
- PDFFactoryProv352中文专业版安装及转换操作指南.doc
- PECM与ECMEDM的比较.doc
- pdf转在线转换教程.doc
- PDF电子表格的应用特性与优势.docx
- 2024高考物理一轮复习规范演练7共点力的平衡含解析新人教版.doc
- 高中语文第5课苏轼词两首学案3新人教版必修4.doc
- 2024_2025学年高中英语课时分层作业9Unit3LifeinthefutureSectionⅢⅣ含解析新人教版必修5.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语模块素养检测含解析译林版必修第一册.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语单元综合检测5含解析外研版选择性必修第一册.doc
- 2024高考政治一轮复习第1单元生活与消费第三课多彩的消费练习含解析新人教版必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语WELCOMEUNITSectionⅡReadingandThi.doc
- 2024_2025学年高中历史专题九当今世界政治格局的多极化趋势测评含解析人民版必修1.docx
- 2024高考生物一轮复习第9单元生物与环境第29讲生态系统的结构和功能教案.docx
- 2024_2025学年新教材高中英语UNIT5LANGUAGESAROUNDTHEWORLDSect.doc
最近下载
- 2023-2024学年七年级上册语文期末专项热点必刷100题专题11记叙文阅读(含答案).docx VIP
- 《隧道施工质量监理要点》.docx VIP
- 《Java语言程序设计基础教程》习题解答26752指导.doc
- 医务管理系统建设方案.doc VIP
- 小学英语二年级上册英语课件-UNIT FOUR THERE ARE MANY ANIMALS lesson 15 北京版.pptx VIP
- 苏教版数学五年级上册小数除以小数(课件).pptx
- 病房(医嘱)管理系统.doc
- 学前儿童急症救助与突发事件应对 22 模块四任务4 火灾的应急处理与预防.pptx VIP
- 光伏项目高处坠落的风险点及控制措施(A).pptx VIP
- 急性脊髓炎的护理ppt课件.pptx
文档评论(0)