PIC单片机I-O口单线通讯的实现.doc

PIC单片机Ｉ／Ｏ口单线通讯的实现 ????中、低档PIC单片机有些不带串口，有些虽然有串行口，却受串口固定协议的限制或留作他用，故需用普通Ｉ／Ｏ口进行通讯。由于中、低档机Ｉ／Ｏ口数量相对较少，为节省口线，就要用Ｉ／Ｏ口模拟串行通讯。????本文以两片采用不同主频的PIC单片机（Ａ机时钟频率为６ＭＨｚ，使用口线ＲＢ６；Ｂ机时钟频率为４ＭＨｚ，使用口线ＲＢ４）之间用异步通讯方式传送一组数据为例，说明Ｉ／Ｏ口一线通讯的实现方法。????一、设计思想????１．时钟同步问题????因两个单片机的时钟不同，故采用异步通讯方式。发送、接收一位数据时，采用软件延时，保证发送、接收完全同步。????２．数据发送、接收方式????Ｉ／Ｏ口一线串行通讯，并－串（或串－并）转换用软件完成。将欲发送的字节存于１６Ｈ中，经移位指令移至进位位。根据进位位的值，将口线ＲＢ６置０或１。接收端ＲＢ４接收并判断后，置进位标志为０或１，再经移位指令移入１４Ｈ中。这样循环执行８次，就可将一个字节由低位到高位一位位地发送出去。数据传送速率可用延时循环的方法进行调节。????３．握手协议????先发握手信号，后发数据。假定Ａ机为发送，Ｂ机为接收。Ａ机开始发送时，先发送一个握手数据信号，Ｂ机收到后回送一个应答信号，表示同意接收。????Ａ机收到应答信号后，开始发送数据。握手信号和数据信号都按异步通讯格式，先发准备信号“１”，接着发送起始位“０”，然后发数据位。????４．数据传送????异步通讯时，发送时钟控制数据位的定时移位串行输出，接收时钟检测起始位，并控制数据的定时接收移入。两个时钟信号不是通过信号线传递，而是采用编程约定的办法，使之和实际使用的数据速率基本保持一致，而数据信号中的起始位则是发和收的同步控制。接收时钟为数据传送波特率的１６倍频信号，即一个数据位宽的时间内将会出现１６个接收时钟的信号，这是检测起始位和保证在数据位中央位置接收数据所需要的。为排除瞬时干扰，在检测到数据输入线的电平由“１”变为“０”之后，接收端将继续检测。仅当连续８个接收时钟周期内都检测到数据线上的电平为“０”时，才确认是起始位，且发送端每一个“０”或“１”都发送１６次，接收端将以１６倍的时钟周期，即以位宽时间为间隔，接收各数据位（在其中央位置接收数据）。一个字长数据（８位）接收完后，子程序返回。????二、程序框图和源程序????下面给出发送、接收一字长（８位）信号的子程序框图（见图１、图２）和PIC单片机源程序（发送、接收联络信号与数据信号相同）。注：所有延时程序略。????１．发送子程序???ｌｉｓｔ ｐ＝１６ｃ６５，ｆ＝ｉｎｈｘ８ｍｐｏｒｔｂ??ｅｑｕ６ｔｒｉｓｂ??ｅｑｕ １６ｈｓｔａｔｕｓ ｅｑｕ３ｒｐ０????ｅｑｕ５　　??????ｏｒｇ０ｘ１００ｆｓ????ｂｓｆ???ｓｔａｔｕｓ，ｒｐ０；选存储体１　??????ｂｃｆ???ｔｒｉｓｂ，６????；置ＲＢ６为输出??　????ｂｃｆ???ｓｔａｔｕｓ，ｒｐ０；恢复存储体０????　??ｂｓｆ????ｐｏｒｔｂ，６???；发准备信号“１”??????　ｍｏｖｌｗ０ｘ０８　??????ｍｏｖｗｆ１ｆ???????；置发送字长　??????ｃａｌｌ???ｙｓｔｂ??????；延时同步??　????ｍｏｖｌｗ０ｘ１０???　???ｍｏｖｗｆ１ｃｆｓ１??ｂｃｆ????ｐｏｒｔｂ，６???；发１６个起始位　??????ｄｅｃｆｓｚ１ｃ，１??　????ｇｏｔｏ???ｆｓ１ｔｓ????ｃａｌｌ???ｙｓｔｊ??????；延时调节波特率????　??ｒｒｆ????１６ｈ，１?????；发送字节移位?????　ｂｔｆｓｃ??ｓｔａｔｕｓ，０　??????ｇｏｔｏ????ｔｙ??　????ｍｏｖｌｗ０ｘ１０???　???ｍｏｖｗｆ１ｃｆｓ２??ｂｃｆ????ｐｏｒｔｂ，６???；位为０，发１６个“０”　??????ｄｅｃｆｓｚ１ｃ，１??　????ｇｏｔｏ???ｆｓ２???　???ｇｏｔｏ?????ｔｒｔｙ????ｍｏｖｌｗ０ｘ１０?????　 ｍｏｖｗｆ１ｃｆｓ３??ｂｓｆ????ｐｏｒｔｂ，６???；位为１，发１６个“１”　??????ｄｅｃｆｓｚ１ｃ，１　?????ｇｏｔｏ?????????ｆｓ３ｔｒ????ｄｅｃｆｓｚ１ｆ，??１　　????ｇｏｔｏ????ｔｓ????????；发送未完，延时发下一位　??????ｒｅｔｕｒｎ??????????；发送结束返回　?????ｅｎｄ????２．接收子程序???ｌｉｓｔ ｐ＝１６ｃ６５，ｆ＝ｉｎｈｘ８ｍｐｏｒｔｂ??ｅｑｕ６ｔｒｉｓｂ??ｅｑｕ １６ｈｓｔａｔｕｓ ｅｑｕ ３