- 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
3章节数字程序操纵的技术
第三章 数字控制技术;数控机床的组成;3.1.2 数字控制原理;脉冲当量(步长,△x=△y) :每个脉冲移动的相对位置。;3.1.3 数字控制方式;3.1.4 数字控制系统;图3-4 闭环数字控制;脉冲增量插补:逐点比较法、数字积分法。步进电机
数据采样插补:伺服电机的闭环控制;第一象限内的直线插补
;若Fm ≥ 0 ,表明点m在OA直线段的上方或上面,应沿+x轴方向走一步;若Fm 0 ,表明点m在OA直线段的下方,应沿+y轴方向走一步。; 四个象限的直线插补; 直线插补计算的程序实现;FM≥ 0;步数;1;3.2.2 逐点比较法圆弧插补; 四个象限的圆弧插补;偏差;(1) 数据的输入及存放 XO、YO、 NXY、FM、RNS、 XM、YM、 ZFRNS=1、2、3、4、5、6、7、8分别代表SR1 、 SR2 、SR3 、SR4 、NR1 、NR2 、NR3 、NR4 。ZF=1、2、3、4分别代表+x、-x、+y、-y走步方向。;输入X0、Y0、NXY、RNS,置FM=0、XM=X0、YM=Y0;例3.2 设加工第一象限圆弧,起点A(4,0), 终点B(0,4), 试进行插补计算并作出走步轨迹图。;1;3.2.3 数字积分插补; 数字积分圆弧插补;3.3 多轴步进驱动控制技术;3.3.2 步进电机的工作原理;;;;3.3.3 步进电机的工作方式;3.3.4 步进电机控制接口及输出字表;L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V。 ;x轴步进电机输出字表;3.3.5 步进电机控制程序; 按正序或反序取输出字,可控制步进电机正转或反转;
控制延时时间常数,可达到调速的目的.;附加:直流电机调速系统;永磁无刷直流电动机调速;Aedk计控试验箱—直流电机调速系统;
您可能关注的文档
- 老年度人白癜风图例介绍.ppt
- 2013年高考作文押宝题-解读高考作文的创新.ppt
- 2013山西科教“都市110”台前标推广方案.ppt
- 2013山东高考数学2轮复习 专题一 客观题专题攻略:1-1-3第三讲 不等式-线性规划-计数原理与2项式定理.ppt
- 2013年高三物理2轮锁定高考课件:1-1运动图象及匀变速直线运动常考的3个问题.ppt
- 2013高三数学总复习专题课件10-2 排列与组合.ppt
- 2013年高考数学理一轮复习:6-43 含参变量不等式问题.ppt
- 2014-4-23说明文阅读.ppt
- 2014东风日产新1代奇骏广州上市推广方案.ppt
- 2013高考数学专题通关必备知识点整合:专题九算法初步与统计-统计案例“第四节 用样本估计总体 ”.ppt
最近下载
- 地下管线物探任务书.doc VIP
- 第四届小学青年教师语文教学展示与观摩活动——三上13课《胡萝卜先生的长胡子》逐字稿(丁卫).docx
- 2024浙教版新教材初中科学七年级上册内容解读课件(深度).pptx
- 《填料密封盘根》-课件.ppt
- 消防工程投标文件(技术标575页).pdf
- 四川省成都七中2025届高三上学期10月考试英语试卷(含答案).docx VIP
- 2024广西富鸣城市投资发展集团有限责任公司招聘笔试备考题库及答案解析.docx
- 精品解析:北京市通州区2022-2023学年高二上学期期中语文试题(解析版).docx VIP
- 预算支出绩效评价与审计和财政监督检查的比较分析.doc VIP
- 信息安全风险评估表.xls VIP
文档评论(0)