基于DSP的自动控制系统课程设计报告.docxVIP

自动控制系统课程设计 设计题目： 转速闭环异步电动机变频调速系统设计 班 级： 自动化1303班 学 号： 姓 名： 李丹阳 指导教师： 闫士杰、刘秀翀、贾旭 设计时间： 2016.9  PAGE \* MERGEFORMAT 54 摘要 电机分为直流电机和交流电机两大类。直流电机由于其便于控制和控制精度比较高的特点，在很长一段时间内被广泛应用，被人们认为难以被其他电机所取代。但随着电力电子技术的发展、各种新型控制器件和先进控制方法的在电机调速系统中的应用，使交流电机控制精度得到极大的提高；另外，由于交流电机，特别是笼型式异步电机具有结构简单牢固、制造成本低廉、运行方便可靠、环境适应能力强以及易于向高电压、高转速和大容量方向发展等优点，过去直流电机占主导地位的调速传动领域将逐渐被交流电机所占领。 本文先从异步电机的物理模型出发，通过抽象假设给出了理想的异步电机原始数学模型；然后，详述了坐标变换方法，包括从三相到两相的静止坐标变换和从两相静止到两相旋转坐标的变换；最后，通过坐标变换将异步电机原始数学模型变换成便于控制的在不同坐标系的简化数学模型。然后，主要描述了变频调速原理，详述了V/F控制原理和电压空间矢量(SVPWM)控制原理，给出了用DSP实现SVPWM的方案，并给定了对应的SVPWM在一个PWM周期的波形，为异步电机变频调速的软件实现提供了理论依据。 关键字：交流电机、异步电机、原始数学模型、坐标变换、V/F控制原理、电压空间矢量控制原理 目录 TOC \o 1-4 \h \u  HYPERLINK \l _Toc29086 摘 要  PAGEREF _Toc29086 2  HYPERLINK \l _Toc13997 1.概述  PAGEREF _Toc13997 4  HYPERLINK \l _Toc1304 2.课程设计任务及要求  PAGEREF _Toc1304 5  HYPERLINK \l _Toc14467 2.1设计任务  PAGEREF _Toc14467 5  HYPERLINK \l _Toc7153 2.2设计要求  PAGEREF _Toc7153 5  HYPERLINK \l _Toc11143 2.2.2系统设计  PAGEREF _Toc11143 5  HYPERLINK \l _Toc30293 2.2.3安装调试部分  PAGEREF _Toc30293 5  HYPERLINK \l _Toc29612 2.2.4写出课程设计总结报告(要求报告在15页以上，并打印)  PAGEREF _Toc29612 5  HYPERLINK \l _Toc17173 3.理论设计  PAGEREF _Toc17173 6  HYPERLINK \l _Toc7293 3.1 方案论证  PAGEREF _Toc7293 6  HYPERLINK \l _Toc8073 3.1.1交流异步电机的数学模型  PAGEREF _Toc8073 6  HYPERLINK \l _Toc30217 3.1.2异步电机的原始数学模型  PAGEREF _Toc30217 6  HYPERLINK \l _Toc27474 3.1.3坐标变换  PAGEREF _Toc27474 8  HYPERLINK \l _Toc6667 3.1.4交流异步电动机在不同坐标系的数学模型  PAGEREF _Toc6667 10  HYPERLINK \l _Toc14163 3.2 V／F控制原理  PAGEREF _Toc14163 12  HYPERLINK \l _Toc9099 3．3电压空间矢量(SVPWM)控制原理  PAGEREF _Toc9099 13  HYPERLINK \l _Toc4452 3.3.1 基本电压空间矢量的形成及作用时间的计算  PAGEREF _Toc4452 13  HYPERLINK \l _Toc29769 3.3.2 矢量控制系统原理分析  PAGEREF _Toc29769 16  HYPERLINK \l _Toc14973 4.矢量控制系统软件设计  PAGEREF _T