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如何用电流自动控制的驱动器控制电机使能、正反转及限位？  HYPERLINK /马达网/channel\t _blank 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要对电机的使禁能、正反转及正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱动器驱动直流电机为例，讲述如何用电位器控制直流电机使禁能、正反转及正反转限位。 用电位器持续自由控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，一个电位器持续灵活控制小车等电机使禁能、正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 如图 1所示为电位器调速方式的典型综合接法，适合于电位器调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式，如何配置调速方式见表 1。此接法可实现使用电位器调节电机转速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。K2用于控制电机使能，当K2接通时，启用电位器调速，电机转动，当K2断开时，电机先刹车，然后悬空；开关K1为单刀双掷开关，用于控制电机转动方向，当K1拨向RV端时电机正转，拨向COM端时电机反转；限位开关默认常开触点(或低电平触发)，两个限位开关分别对电机正转和反转进行限位。如果为蓄电池供电方式，建议在电源接口串联一只保险丝。 图 1电位器调速方式接线示意图 表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表 第5位第6位第7位调速方式×OFFOFF电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；AI2高低电平分别控制电机正反转OFFONOFF-5V～+5V差分模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电??正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动ONONOFF电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速(稳流) 此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1电压0-5V控制电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0～配置的最大负载电流；AI2高低电平分别控制电机正转和反转×OFFON电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；AI2高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置OFFONON电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机单向闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONONON串口预设置正反转速度，开关/按钮控制 此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。可以通过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。 此驱动器用电位器持续自由控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，一个电位器持续灵活控制小车等电机使禁能、正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。