实验八控制系统的校正及设计.docVIP

实验八 控制系统的校正及设计 一、实验目的 1、掌握串联校正环节对系统稳定性的影响； 2、了解使用SISO系统设计工具（SISO Design Tool）进行系统设计。 二、设计任务 串联校正是指校正元件与系统的原来部分串联，如图6-1所示。 图6-1 串联校正 图中，表示校正部分的传递函数，表示系统原来前向通道的传递函数。当，为串联超前校正；当，为串联迟后校正。 我们可以使用SISO系统设计串联校正环节的参数，SISO系统设计工具（SISO Design Tool）是用于单输入单输出反馈控制系统补偿器设计的图形设计环境。通过该工具，用户可以快速完成以下工作：利用根轨迹方法计算系统的闭环特性、针对开环系统Bode图的系统设计、添加补偿器的零极点、设计超前/滞后网络和滤波器、分析闭环系统响应、调整系统幅值或相位裕度等。 （1）打开SISO系统设计工具 在MATLAB命令窗口中输入sisotool命令，可以打开一个空的SISO Design Tool，也可以在sisotool命令的输入参数中指定SISO Design Tool启动时缺省打开的模型。注意先在MATLAB的当前工作空间中定义好该模型。如图6-2为一个DC电机的设计环境。 （2）将模型载入SISO设计工具 通过file/import命令，可以将所要研究的模型载入SISO设计工具中。点击该菜单项后，将弹出Import Sys