实验报告5高速计数器.doc

SLC I STOPS OD Sales 100 B12 Task Report PAGE  PAGE 4 学如逆水行舟不进则退 Task Report Purpose 实验目的 1、通过实验，了解高速脉冲输出PTO和PWM的原理和使用方法 Equipment 实验设备 Hardware and firmware硬件及固件 设备名称数量订货号224XP CPU DC/DC/DC SIMATIC S7-200, CPU16ES7 214-1AD23-0XB0SIMATIC S7-200, PC/PPI CABLE16ES7 901-3CB30-0XA0SITOP SMART POWER DC 24V-5A16EP1 333-2AA01-Q627Software and version软件及版本 名称版本STEP7 Micro/WINV4.0 SP9 Process and emphases 实验流程与重点难点 实验内容 3.1.1 HSC（改变增减方向） 内容： 1、利用输入I0.1的上升沿或下降沿控制HSC的计数方向； 2、I0.1的上升沿为减，I0.1的下降沿为增 3.1.2 HSC（记录脉冲） 内容：利用高速计数器，将PTO输出的脉冲个数记录下来 利用HSC0的模式12实现； 利用HSC0的模式4实现 3.1.3 HSC（内部程序清零） 通过对初始值赋0值来清零，当脉冲再次发生后，高速计数器继续计数； 中断程序清零，则高速计数器不会继续运行 3.2 实验过程 电气连接 如图1所示，将电源提供的24V电压分别于PLC的24V电源接入端口相连，并且将输入方向的M与1M端口短接。 PPI CABLE端口与PLC 端口0（port0）相连，通过PPI电缆实现在线监控。 对于实验3.1.1，用导线将输入端口I0.0和I0.1引出。 对于实验3.1.2和实验3.1.3，用导线将输入端口I0.1 和I0.2引出，将Q0.0的输出接入I0.0，同时将输入方向的L+与输出方向的1L+相连，给负载供电，同时将输入方向的M与输出方向的1M短接。 图1 S7-200组成示意图 端口定义 实验3.1.1中，I0.1的上升沿和下降沿来控制HSC的计数方向； 实验3.1.2中，利用HSC0模式12进行计数时，不需要外部控制，HSC0直接对Q0.0输出的PTO脉冲进行计数。利用HSC0模式4进行计数时，I0.1用于控制计数方向，I0.2用来给HSC0复位。 实验3.1.3中，I0.2用于给HSC0初始值赋0来实现清0。 程序设计 实验3.1.1： 利用HSC0的模式0实现增减计数。因为HSC0的模式0由I0.0做时钟信号，因此可以通过I0.1的上升沿或下降沿对I0.0的脉冲增减计数。 因为选用了HSC0，则控制字节的存储器为SMB37，如图2所示，在初始化时给SMB37赋值为16#FC，表示当前启用HSC，并且可以更新HSC的当前值和计数方向。给HSC0写入当前值可以将数值写入SMB38中。 图2 SMB37控制字节示意图 通过I0.1的上升沿和下降沿改变计数方向，则可以在主程序中通过|P|和|N|检测I0.1的边沿跳变，然后分别给SMB37写入增减控制字。 减计数时，SMB37的值被赋为16#B4，增计数时，SMB37的值被赋为16#BC，每次给SMB赋新值后都要再次关联HSC0。 注意：在该实验中，通过给SMB37赋不同的值来实现增减计数，但是SM37.6必须保持为‘0’， 因为HSC在每次重新关联后会恢复为初始设定值，所以需要将SM37.6置为‘0’。在程序调试过程中，如果I0.1触发上升沿，则HSC0减计数，但当I0.1触发下降沿时，HSC0的值先回到初始设定值0然后随I0.0的脉冲自加。 实验3.1.2： 利用HSC0的模式12实现PTO的脉冲计数 HSC0的模式12对Q0.0的输出脉冲进行计数，此时I0.0为时钟输入，而之前在电气连接时，将Q0.0的输出与I0.0相连，并且Q0.0产生PTO波形（程序中需要写一段PTO的波形产生程序）。所以只需将HSC0通过指令HDEF选择工作在模式12下，就可以对PTO的个数进行计数。 2、利用HSC0的模式4实现PTO的脉冲计数 HSC0工作在模式4下时，属于外部方向控制，内部控制字不起作用，计数器的增减由I0.1控制。与上一程序的区别仅在于指令HDEF选择模式4。虽然I0.1和I0.2分别控制计数方向和复位，但是都无需写进程序中，因为这属于硬件范畴。 实验3.1.3 对初始值赋0使HSC清0，但高速计数器仍然能够继续计数 对初始值赋0可以通过给SMB38写0