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第三.5节向量空间正交向量组量
第五章 相似矩阵及二次型;§5.1 向量组的正交化;空间解析几何向量运算回顾;一、向量内积; 例如,设a=(-1, 1, 0, 2)T,b=(2, 0, -1, 3)T。则a和b的内积为; 设a,b,g为Rn中的任意向量,则
(1) [a,b] = [ b , a ] ;
(2) [ka,b] = k[a,b] ;
(3) [a+b, g ]= [a,g] + [b ,g ];
(4) [a,a ]?0,当且仅当a=0时,有[a,a ]=0。;3. 向量的模:; (1)||a||?0,当且仅当a=0时,有||a||=0;
(2)||ka||=|k|?||a|| (k为实数);
(3) ||a+ b || ≤ ||a|| + ||b||。
(4)对任意向量a,b,有| (a,b) |?||a||?||b||。; 长度为1的向量称为单位向量。记为:α0 ;二、正交向量组; 如:Rn中的单位坐标向量组e1,e2,???,en,是两两正交,(ei,ej)=0(i?j),且均为单位向量。;例1、已知两向量;例2; 证明:设a1,a2,???,as为正交向量组,且有数k1,k2,???,ks,
使k1a1+k2a2+? ? ?+ksas=0。;五、施密特正交化过程;以三个向量 为例, 从几何直观上去求.;我们已求得 已正交, 再求构造; 对于Rn中的线性无关向量组a1,a2,???,as,令;例2 试用施密特方法化向量组为正交向量组 ; β 1,β2,β3是正交向量组; 三、正交矩阵;(4). 若A为正交矩阵,则AT( A –1,A*)也是正交矩阵.;证明;例6;1.将一组基规范正交化的方法:
先用施密特正交化方法将基正交化,然后再将
其单位化.;施密特正交化公式
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