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文献【1】提出了一种用超薄金纳米线制作可穿戴、高灵敏度的压力传感器的方法。印有叉指式电极的和空白的聚二甲基氧硅烷PDMS基板之间夹入超薄金纳米线编制的薄膜，施加压力后，电极和薄膜之间的导电通道增多，引起电阻的变化，施加合适的电压之后，进而引起电流的变化。撤掉压力之后，各参量恢复原状。基于这种原理制作了压力传感器，并对制作的传感器的动态和静态压力响应性能进行了分析。同时制作了传感器阵列，并进行了实际测试。这种传感器可以测量的动态压力范围在13~50000Pa，并且还可以测量弯曲，扭转和声学振动。 【1】A wearable and highly sensitive pressure sensor with ultrathin gold nanowires Shu Gong，Willem Schwalb，Yongwei Wang，Yi Chen1，Yue Tang，Jye Si，Bijan Shirinzadeh Wenlong Cheng 图1 文献【2】提出了一种新型的有机场效应晶体管压力测量结构。该结构的关键层电介质层是结构规则的可压缩性橡胶薄???，使得元件具有高度压力敏感性。输出电流和电介质层电容相关性使得这种器件可以测量压力。 【2】Highly sensitive flexible pressure sensors with microstructured rubber dielectric layers Stefan C. B. Mannsfeld，Benjamin C-K. Tee，Randall M. Stoltenberg，Christopher V. H-H. Chen Soumendra Barman，Beinn V. O. Muir，Anatoliy N. Sokolov，Colin Reese and Zhenan Bao 2834 文献【3】提出了一种利用纳米纤维可逆连锁效应的柔性应变式传感器，可用于压力、剪切力、扭转力的测量。该传感器是高长径比的镀有Pt膜的聚合物纳米纤维互锁阵列夹在两个聚二甲基硅氧烷薄膜之间构成。当被施加不同的感测刺激，互连的程度变换和传感器的电阻发生可逆变化。 【3】A flexible and highly sensitive strain-gauge sensor using reversible interlocking of nanofibres Changhyun Pang，Gil-Yong Lee，Tae-il Kim，Sang Moon Kim，Hong Nam Kim，Sung-Hoon Ahn and Kahp-Yang Suh 图3 文献【4】利用碳黑—硅橡胶的压阻效应设计了三维力传感器，利用碳纤维—PDMS的温度敏感效应设计了温度传感器，并把两种传感器制作在一起。分析了工作原理，构建了温度和压力测量的数学模型，并进行了系数标定，误差分析等工作。 【4】用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验 黄英，陆伟，赵小文，廉超，葛运建 文献【5】提出了用伸缩性碳纳米管制作的柔性应力检测传感器。 文献【6】将有机晶体管集成到压力敏感橡胶上，制作了柔性压力传感器阵列。 【6】A large-area, flexible pressure sensor matrix with organic field-effect transistors for artificial skin applications Takao Someya，Tsuyoshi Sekitani，Shingo Iba，Yusaku Kat，Hiroshi Kawaguchi，and Takayasu Sakurai 文献【7】利用力敏导电橡胶的压阻效应，研究设计了一种新型的三维力检测传感器。首先分析了体压阻效应和界面压阻效应的原理，并探讨了在传感器测量过程中两种压阻效应主导性。利用压阻效应首先设计介绍了单个传感器的检测原理，然后进行了大规模传感阵列的分析。并对制作的传感器进行实际受力进行数学分析，建模，测试，验证评估了设计的传感器的性能。 【7】一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计 黄英，明小慧，向蓓，仇怀利，葛运建 图7 文献【8】介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab 进行系统设计的方法。选择力敏导电橡胶作为传感器系统的敏感单元，并采用聚酰亚胺薄膜作为柔性基底来制备8*8 型阵列柔性传感器阵列，通过硬件采样处理，把测得数据上传至计算机上位机软件，并进行数据分析，绘制对应的压力分布图。文章介绍了系统结构，软件部分地设计思想，数据的后期处理思路，并进行了实际应用的测试分析。。 【8】基于Matlab 的接触压力分布测量系统的设计 张武，