3-道路模拟试验.ppt

汽车整车耐久性试验室道路模拟试验;道路模拟技术简介;道路模拟 - 远程参数控制;;道路模拟基本过程;道路模拟基本过程;道路模拟基本过程;道路模拟基本过程;步骤 6：执行耐久试验;道路模拟试验类型;惯性反力 开放的力回路； 车身在垂直方向自由； 不能模拟低频加速度或载荷响 应； 通常模拟频带：0.6 – 50 Hz (上限取决于作动器性能） ;整车道路模拟试验应用;整车道路模拟试验应用;整车道路模拟试验应用;整车道路模拟;道路数据采集;单轴向模拟;道路数据采集;道路数据采集;道路数据采集;轮胎气压并进行车辆四轮定位； 测试前车辆磨合； 正确配置载荷，不同载荷下状态下轮荷/轴荷，Z/D 高度测量； 采样参数设置； 采样频率 -采样定理 抗混滤波器截至频率 测量上、下限 通道标定 计算通道设置 记录数据模式 规范的通道命名 信号极性 - 载荷方向和极性规一化 路沿、减速坎、转弯、加速/刹车、减速坎等具有确定载荷特征的工况和道路输入进行预采样确认。 ;数据格式转换 删除连接道路并按照道路事件和运行工况划分数据;采样频率调整 204.8Hz （最高感兴趣频率的3-4倍） 选择帧长度-数据平均长度 1024 点;数据分析;数据分析和编辑;数据分析和编辑;最大/小值 Max/Min： 平均值 Mean： 均方根值 RMS： ;目的 缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近； 去除毛刺等异常数据。 要求 不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。 断点连接方式和平滑： 半正弦、 线性、 连接到两点平均值、 直接连接; 编辑方法-1 时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征已于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况;数据分析和编辑; 编辑方法-2 基于统计删除-根据下列统特征参数门坎准则删除。 ABSMAX、 CREST、 MAX、 MEAN、 MIN、 RMS、 STD、 VAR、 MAXMIN 基于统计参数的绝对值门槛 基于统计参数的百分比门槛 删除逻辑方法 – 不改变通道间相位关系 AND OR 删除原则 删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面； 删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避免过分取舍和强化而引起信号失真。;数据分析和编辑;数据分析和编辑;损伤： 线性累积损伤：;数据分析和编辑;数据分析和编辑;数据分析和编辑; 编辑方法-4 损伤-频率关联 (RPC Pro: Damage Frequency) 随机过程;数据分析和编辑;数据分析和编辑;编辑方法-5 （特殊信号的编辑处理） 超低频率信号-时基压缩 对时域低频信号进行时基压缩，利用试件的惯性反作用获得超过设备能力的模拟。 ;数据分析和编辑;转向角影响修正 转向角的影响： 测量参数是测量前在整车静态坐标（即车辆定置在水平面、各个系统都处于零位/中间状态）下进行平衡和标定的； 实际的车轮六分力传感器测量是在旋转坐标下完成的。车轮力传感器提供从车轮柱坐标到固定的整车总体坐标的变换，并不考虑其轴坐标的变化（即认为其与整车侧向恒一致的），这近似反映了严格的平直行驶工况。实际行驶中由于转向和路面不平等原因，轴坐标的方向并不恒定； 对于数模分析和不具备转向自由度的道路模拟设备，在对含有转向角变化、尤其是以施加侧向载荷为主的规范和操作进行模拟时，将使的纵向和侧向力产生较大的误差；;数据分析和编辑;数据分析和编辑; 制动信号识别和处理 按照减速度制动可分为： 轻制动： 0.9 ± 0.6 m/s/s 中制动： 2.7 ± 0.6 m/s/s 重制动： 4.6 ± 0.6 m/s/s 全制动： ＞ 5.5 m/s/s 轻制动的损伤贡献可以忽略，因此不予模拟。实际制动时的制动距离超过了模拟设备的位移能力因此： 如果模拟设备不具备车身纵向约束系统，采用以下方法模拟制动载荷： 识别并去掉信号中的制动事件； 通过LF WFT My 和Fx 综合产生反映制动的峰值纵向力和峰值制动力矩，并且不超过设备的位移能力； 如果模拟设备具有车身纵向约束系统，则直接进行模拟。;数据分析和编辑;系统传递函数测量-FRF;系统传递函数测量-FRF;系统传递函数测量-FRF;滤波响应;系统传递函数求逆- FRF-1;迭代-计算驱动信号;yes; 相关性检验和评价：原始道路响应和最终台架驱动响应的比较。 时间历程比较：幅值误差（最大值/最小值，RMS值）适用于各种信号 RMS/均方根值比较：适用于各种信号 总体能量比较： 适用于加速度信号 ;相对疲劳损伤计算：适用于应力、应变、载荷及与载荷成比例