系统辨识-哈尔滨工业大学.doc

PAGE  PAGE 19 《系统辨识》 实验手册 哈尔滨工业大学 控制与仿真中心 2014年9月 目 录 实验1 白噪声和M序列的产生 2 实验2 相关分析法辨识脉冲响应 5 实验3 最小二乘法的实现 9 实验4 递推最小二乘法的实现 12 附录 实验报告模板 16 实验1 白噪声和M序列的产生 一、实验目的 1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法 2、熟悉并掌握M序列生成原理及仿真生成方法 二、实验原理 1、混合同余法 混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式，其迭代式如下： 式中a为乘子，为种子，b为常数，M为模。混合同余法是一种递归算法，即先提供一个种子，逐次递归即得到一个不超过模M的整数数列。 2、正态分布随机数产生方法 由独立同分布中心极限定理有：设随机变量相互独立，服从同一分布，且具有数学期望和方差： 则随机变量之和的标准化变量: 近似服从分布。 如果服从[0, 1]均匀分布，则上式中，。即 近似服从分布。 3、M序列生成原理 用移位寄存器产生M序列的简化框图如下图所示。该图表示一个由4个双稳态触发器顺序连接而成的4级移位寄存器，它带有一个反馈通道。当移位脉冲来到时，每级触发器的状态移到下一级触发器中，而反馈通道按模2加法规则反馈到第一级的输入端。 三、实验内容 1、生成均匀分布随机序列 （1）利