自动控制原理课件之课程介绍.ppt-杭州电子子科技大学.ppt

自动控制原理;主要内容;一、自动化专业概述;1、自动化与自动控制 自动化（Automation）——机器或装置在无人干预情况下按指定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义上，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 自动控制（Automatic Control）——是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。;两者的区别：通常自动化主要应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等人造系统的控制问题；而自动控制除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。 由于自动化与自动控制具有明显的工程特点，一般将本学科称为控制科学与工程（Control Science and Engineering）。;;(3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年);(4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年);(6) 英国J. Watt基于机械式调节原理用离心式调速器实现了蒸汽机的速度控制(1788年);;(8) J.C. Maxwell (1831- 1879), 法国科学家，于1868年发表文章“On Governors（论调节器）, 成功解决了二阶及三阶系统的稳定性。随后，剑桥大学的E.J.Routh与瑞典的Hurwitz解决了多阶系统的稳定性判断。 ;(9) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运