讯息说明－单一生产中画面.ppt

微型電腦面板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．;;;;;;;;;;;訊息說明－工作區說明2-1;訊息說明－工作區說明2-2;訊息說明－程式編輯區說明1;訊息說明－程式編輯區說明2;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;原則： ◆各軸預設以4000格為一圈。 ◆迴授脈衝數應與送出之脈衝數一致。 ◆若齒輪比為1:1，馬達之encoder 為2000線，則一般參 　數之8.15(電子齒輪比)調為2/1，此時4000脈衝馬達轉 　一圈，c.05之分週比調為1/2，迴授之脈衝數也是4000 　脈衝。 ◆若齒輪比為1:1，馬達之encoder 為6000線，則一般參 　數之8.15(電子齒輪比)調為6/1，此時4000脈衝馬達轉 　一圈，c.05之分週比調為1/6，迴授之脈衝數也是4000 　脈衝。 ◆若齒輪比非1:1，例如為10:1，馬達之encoder為2000 　線，則一般參數之8.15(電子齒輪比)調為2x10/1(20/1) 　，此時4000脈衝馬達轉一圈，　c.05之分週比調為1/20 　，迴授之脈衝數也是　4000脈衝。 ◆若齒輪比非1:1，例如為5:1，馬達之encoder 為6000線 　，則一般參數之8.15(電子齒輪比)調為6x5/1(30/1)，此 　時4000脈衝馬達轉一圈，c.05之分週比調為1/30，迴授 　之脈衝數也是4000脈衝。 ◆若馬