7.基本指令及应用.ppt

第七章 S7-200系列PLC基本逻辑指令及其程序编制;第一节 S7-200系列可编程控制器基本指令;基本逻辑指令;位逻辑指令;（1）装入常开指令：LD 在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块（逻辑梯级）的开始、指令盒的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。 指令格式：LD bit； 例： LD I0.2 ;（2）装入常闭指令：LDN 每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。 指令格式：LDN bit； 例： LDN I0.2 ;（3）与常开指令：A ;（5）或常开指令：O 即并联一个常开触点。在梯形图中，一次最多可以有七个触点相互并联。 指令格式：O bit； 例： O M2.6;（6）或常闭指令：ON 即并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。 指令格式：ON bit； 例： ON M2.6 （7）输出指令：= 将逻辑运算结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动本位线圈。 指令格式：= bit； 例： = Q2.6;程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。 ;LD I0.0 // O I0.1 // A I0.2 // = Q0.0 // ? ? LDN I0.0 // ON I0.1 // AN I0.2 // = Q0.1 // ? ? LD I0.0 // O I0.1 // A I0.2 // NOT // = Q0.3 // ;2.正负跳变指令 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。 （1）正跳变指令：EU 正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：EU （无操作数） ;（2）负跳变指令：ED 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 正、负跳变触点指令编程举例如下图所示。 ;3. 置位和复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指???可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如下表所示。;（1）置位指令：S 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个点置位。 指令格式： S bit， N； 例： S Q0.0， 1 （2）复位指令：R 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个点复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 指令格式： R bit， N； 例： R Q0.2， 3 ;置位和复位指令应用编程序举例如下图所示。;立即操作指令;1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 指令格式：LDI bit（bit只能是I类型） 例： LDI I0.2 ;2. 立即输出指令 =I，立即输出指令。用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：=I bit（bit只能是Q类型） 例： =I Q0.2 ;3. 立即置位指令 SI，立即置位指令。用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：SI bit， N; 例： SI Q