经典雷达资料-第18章__跟_踪_雷_达-1.docVIP

·PAGE 708· 雷 达 手 册 ·PAGE 709· 第18章 跟 踪 雷 达 第18章 跟 踪 雷 达 Dean D. Howard 18.1 引言 典型的跟踪雷达可发射笔形波束，以接收单个目标的回波，并跟踪目标的方位、距离或/和多普勒频率。其分辨单元由天线波束宽度、发射脉冲宽度及多普勒频带宽度决定。分辨单元与搜索雷达的分辨单元相比通常很小，用来排除来自于其他目标、杂波及干扰等不需要的回波信号。电子波束扫描相控阵跟踪雷达可以通过顺序驻留测量每个目标而跟踪多个目标，同时排除其他回波或信号源。 由于跟踪雷达波束窄，通常是几分之一度至1?或2?，因此它常常依赖于搜索雷达或其他目标定位源的信息来捕获目标，即在开始跟踪之前，将它的波束对准目标或置于目标附近。在锁定目标或闭合跟踪环之前，波束可能需要在有限的角度区域内扫描，以便将目标捕获在波束之内，并使距离跟踪波门位于回波脉冲的中心。 跟踪雷达由波束指向的角度和距离跟踪波门的位置来决定目标位置，其角度定位由从天线跟踪轴上的同步机或编码器数据获得（或是从电子扫描相控阵雷达的波束指向计算机数据获得）。在某些情况下，跟踪滞后是通过把来自跟踪环的跟踪滞后误差电压转换成角度单位来度量的。为了实时校正跟踪滞后误差，通常把这个数据加到角度轴位置数据之上或从角度轴位置数据中减去此数据。 跟踪雷达系统的种类很多，其中有的能同时完成监视和跟踪两种作用。本章将详细讨论的是一种得到广泛应用的陆基跟踪系统。它有一个安装在旋转平台上的笔形波束天线，方位和仰角位置由电机驱动来跟踪一个目标（如图18.1所示），通过检测回波波前的到达角而确定指向误差，并用以校正天线位置以保持目标处于波束中心。 跟踪雷达主要应用于武器控制和导弹靶场测量。在这两种用途中，通常都要求有一个高的精度，并对目标的未来位置做精确地预测。最早使用跟踪雷达的是火炮控制。它测量目标的方位、仰角和距离，并根据这些参数的变化率算出目标的速度矢量，以预测其未来的位置。用此信息指出射击的正确方向并设定引信时间。目前跟踪雷达在为导弹提供制导信息和控??指令时起着类似的作用。 在靶场测量时，可用跟踪雷达的输出来测量导弹的轨迹并预测其未来位置。在导弹飞行过程中，可以用跟踪雷达不断计算导弹的弹着点，这对靶场安全也是很重要的。导弹靶场测量雷达通常用信标提供一个高信噪比的点源目标。某些此类雷达系统的角精度能达0.1mil（密位），距离精度达5yd。 本章将叙述圆锥扫描、顺序波束转换和单脉冲（比相和比幅）等跟踪雷达技术，重点放在比幅单脉冲雷达上。  图18.1 安装于美国国家航空航天局Wallops岛雷达站的AN/FPQ—16、C波段单脉冲精确跟踪雷达其天线直径为29ft，设给定的角度精度为0.05mrad（均方根值）。 18.2 扫描和波束转换 雷达对目标进行角跟踪的最早方法是，通过快速地把天线波束从天线轴的一边转换到另一边来检测目标相对于天线轴的位置，如图18.2所示。这种形式的原始跟踪雷达，如SCR—268使用相位可以转换的辐射单元组成的阵列天线，以便提供两个波束位置用做波束转换。雷达操纵人员观察一个显示器，显示器可并排地显示出这两个波束位置时的视频回波。当目标在轴上时，两个脉冲的幅度是相等的（如图18.2（a）所示）；当目标偏离轴线时，两个脉冲就不相等了（如图18.2（b）所示）。雷达操纵人员观察到误差的存在及其方向就能转动天线以恢复两个波束位置之间的平衡。这就提供了一个人工的跟踪环路。 图18.2 在一个坐标中通过转换波束位置测量角度偏移 （a）目标在天线轴上；（b）目标偏离天线轴 这种波束转换技术发展成波束环绕目标连续旋转的圆锥扫描跟踪，如图18.3所示[1]。采用角误差检测电路产生跟踪误差的电压输出，其大小与跟踪误差成正比，相位或极性取决于误差的方向。这个误差信号可推动伺服系统把天线转向适当的方向以使误差减少到零为止。 天线的馈源做机械运动以获得连续的波束扫描，因为当馈源偏离焦点时天线波束也就偏离轴线。典型的情况是馈源环绕着焦点做圆周运动，使得天线波束环绕着目标做相应的圆周运动。圆锥扫描雷达的典型框图如图18.4所示[2]。图中含有一个距离跟踪系统，采用距离波门使雷达接收机仅在预期会出现跟踪目标的时刻才接通，这样在距离上能自动跟住目标。距离波门排除了不需要的目标和噪声。系统中还含有AGC电路，使角灵敏度（误差检波器对每度误差输出的电压伏数）同回波信号幅度无关而维持常数。因而角跟踪闭环的增益也是常数，这是稳定角跟踪所必需的条件。 图18.3 圆锥扫描跟踪 图18.4 圆锥扫描雷达框图 馈源的扫描运动可以是旋动的，也可以是章动的。旋动馈源在做圆周运动时由于自转而导致极化的旋转。章动馈源在扫描时不使极化面旋转，其运动就像人手