原创力文档- 1、本文档共96页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
SLAM和激光雷达服务机器人的核心技术
基于激光雷达的高性能服务机器人自主定位导航
;;;4;;;;8;9;10;;;13;;15;;17;;19;20;21;22;23;24;25;;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;;;;;43;;;;;;;;;;;;56;;58;;;61;62;粒子滤波;回环闭合问题 (Loop Closure);65;66;绑架问题(Kidnapped Problem);68;69;70;;72;VFH – Obstacle avoidance;;75;76;;Coverage Problem;79;80;充电对接;;83;85;86;SLAMWARECore;;89;90;91;92;93;94;95;96
文档评论（0）