基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用选编.doc

目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc359438936 一、设计要求  PAGEREF _Toc359438936 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359438937 二、设计作用与目的  PAGEREF _Toc359438937 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359438938 三、所用设备及软件  PAGEREF _Toc359438938 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359438939 四、系统设计方案  PAGEREF _Toc359438939 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359438940 4.1 系统总体设计  PAGEREF _Toc359438940 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359438941 4.2 系统工作原理  PAGEREF _Toc359438941 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359438942 五、系统硬件设计  PAGEREF _Toc359438942 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359438943 5.1 各单元电路设计  PAGEREF _Toc359438943 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359438944 5.1.1 超声波液位探测仪表的发射电路  PAGEREF _Toc359438944 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359438945 5.1.2 超声波液位探测仪表的接收电路  PAGEREF _Toc359438945 \h 3  HYPERLINK \l _Toc359438946 六、系统软件设计  PAGEREF _Toc359438946 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359438947 6.1 超声波液位探测仪表的软件设计  PAGEREF _Toc359438947 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359438948 6.2 通信模块的软件设计  PAGEREF _Toc359438948 \h 7  HYPERLINK \l _Toc359438949 6.2.1 对象字典的建立  PAGEREF _Toc359438949 \h 8  HYPERLINK \l _Toc359438950 6.2.2 协议栈软件结构  PAGEREF _Toc359438950 \h 9  HYPERLINK \l _Toc359438951 6.2.3 I/O模块的设备描述  PAGEREF _Toc359438951 \h 11  HYPERLINK \l _Toc359438952 6.3 本章小节  PAGEREF _Toc359438952 \h 12  HYPERLINK \l _Toc359438953 七、设计中的问题及解决方法  PAGEREF _Toc359438953 \h 13  HYPERLINK \l _Toc359438954 八、嵌入式系统学习心得  PAGEREF _Toc359438954 \h 13  HYPERLINK \l _Toc359438955 九、参考文献  PAGEREF _Toc359438955 \h 14  PAGE \* MERGEFORMAT13 基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用 一、设计要求 本系统基于嵌入式微处理器和单片机，通过CAN总线连接通信网络，另外还增加了一个USB-CAN节点，可以方便PC或便携式电脑随时通过USB接口接入CAN总线网络 本文通过给超声波液位探测仪表嵌入CANopen从站功能，详细的标准选择和相关的协议芯片选型方面提供参考。主要目的是为现场总线系统的设计人员在设计系统的时候提供协议。研究了协议栈软件的开发过程和软件的设计结构，并且结合相关的开发工具和CiA 关于设备描述的相关子协议设计了超声波液位探测仪表的对象字典(OD )。对象字典是实现仪表应用和 CANopen 通信功能的桥梁，是CANopen设计的核心。 二、设计作用与目的 本文通过为超声波液位探测仪表集成CANopen现场总线网络功能的设计过程，展示了嵌入式开发技术在现场总线智能仪表设计开发过程中的要点及步骤，为现场总线设备的研究开发人员提供实际的参考。首先对超声波液位探测仪表的检测原理做了细致的研究，并设计了超声波液位探测仪表的