数据结构课设飞机票的系统.doc

第  PAGE 11 页 摘 要 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的元件，当步进电机接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按逆时针或顺时针转动一个固定的角度。本次课程设计是基于8255并行接口芯片来控制四相六线步进电机按双八拍方式工作。设计中步进电机可利用外部开关控制，当按下SW2时，步进电机只走一步就停止了，再按一下，步进电机就在走一步后停了下来。整个设计是在MF2KI环境中进行的。 关键字: 步进电机；脉冲信号；8255A；，MF2KI  目录 1. 设计任务……………………………………………3 2. 设计方案……………………………………………3 3. 硬件电路原理图……………………………………5 4. 流程图??……………………………………………6 5. 程序…………………………………………………7 6. 课设结果……………………………………………9 7. 实验心得……………………………………………9 8. 参考文献……………………………………………10 步进电机控制设计 第一部分 设计任务 ，行拍机I接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向控制四相六线步进电机按照双八拍的运行方式运行，当按下SW2时，步进电机只走一步就停止了，再按一下，步进电机就在走一步后停了下来。 第二部分 设计方案 1、步进电机的基本介绍 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件，具有快速启动和停止的能力。当负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值时，它就可能在一瞬间实现启动和停止。它的步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件（如温度、气压、冲击和振动等）的影响，仅与脉冲频率有关。 步进电动机的角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速n或线速度v与脉冲频率f成正比。在负载能力范围内，这些关系不因电源电压、负载大小以及环境条件的波动而变化。因而适用于在开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化。步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速起动、反转、和制动。它能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机或则CPU产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配 例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 控制步进电机的运行速度，实际上是控制系统发出时钟脉冲的频率或换相的周期，有以下2种方法：1)采用软件延时，即调用软件延时子程序使CPU 空运转，不进行任何操作，但需占用CPU的时间，效率较低；2）采用硬件定时器，通过设定时间常数装入定时器接口芯片进行定时，到达相应时间则进入中断子程序，不需占用CPU时间，效率较高。 2、步进电机的工作原理 　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 　 　　 图1 四相步进电机示意图 　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 3、步进电机的工作原理流程图 本次课程设计我们选用四相步进电机进行系统设计。步进电机控制工作原理如图2： CPU 接口 驱动器 步进电机 负载