化工仪表小结工艺10级.pptVIP

总结;第一章 自控系统概述;; 自动控制系统的分类 按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类: 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 定值控制系统 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 随动控制系统 设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。 程序控制系统 设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 ;自控系统的过渡过程和品质指标;y;;过程特性的类型：;有自衡的振荡过程; 一阶被控过程控制通道的动态方程为：;2.3 过程特性的一般分析;（1）控制通道时间常数To对控制系统的影响 在相同的控制作用下，过程的时间常数To越大，被控变量的变化越缓慢。 To越小，被控变量的变化越快。 希望To适当小;（1）纯滞后对控制通道的影响;容量滞后是多容量过程的固有特性，是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。;2.4 过程特性的实验测定方法;放大系数 K=B/A 时间常数 T 纯滞后 τ;放大系数K: K=[c(t)-c(0)]/A 时间常数T: T=2、3之间的距离 纯滞后τ : τ=1、2之间的距离;仪表性能指标;温度检测;弹性式压力表 弹性元件 目前广泛使用的弹性元件有弹簧管、波纹管和膜片等。;流量检测;标准节流装置 孔板、喷嘴、文丘里管 转子流量计------ 测量原理及应用 椭圆齿轮流量计： 涡轮流量计 电磁流量计 旋涡流量计（涡街流量计）; 差压式物位仪表： ;静压式物位检测; 变送器的一些共性问题 ;——零点迁移 ;第四章 显示仪表;第五章 执行器;执行机构 正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。反作用形式: 信号压力增大,推杆向上。 ????;控制机构 正作用：阀芯向下，阀杆向下，流通面积减少。 反作用：阀芯向上，阀杆向下，流通面积增大。 ;执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 ;理想流量特性 ; ;;控制阀的选择： ;调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。;第六章 控制器;（2）比例积分控制器：;（3）比例积分微分控制器：;比例积分微分控制器;基本控制规律;PI;实际的PD;实际的PID;DDZ- Ⅲ型电动单元控制器： 构成方框图 调节器的正反作用: 调节器的工作状态: 无扰动切换：切换的瞬间，调节器的输出不发生突变。 ;调节器的工作状态:;第七章 简单控制系统;选取被控参数的一般原则;;根据过程特性选择控制参数的一般原则 ;选择控制规律的原则可归纳为以下几点： (1)当广义过程控制通道的时间常数大，或多容量引起的容量滞后大时，采用微分作用有良好效果，积分作用可以消除余差，因此，可选用PID或PD控制规律，如温度过程，此时若选用PI控制规律则因积分作用有滞后，控制质量差。 (2)当广义过程控制通道存在纯滞后时，若用微分作用来改善控制质量是无效的。也就是说，微分作用对克服纯滞后是无能为力的。 ;(3)当广义过程控制通道的时间常数较小，系统负荷变化也较小时，为了消除余差，可以采用PI控制规律，如流量过程。 (4)当广义过程控制通道时间常数较小，而负荷变化很大时，这时采用微分作用和积分作用都易引起振荡。如果控制通道时间常数很小时，可采用反微分作用来提高控制质量。 (5)当广义过程控制通道的时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以设计复杂控制系统来提高控制质量。 ;确定控制器的正、反作用方式 ;确定控制器的正、反作用的步骤 ;4、控制器参数整定的方法： 临界比例度法： 衰减曲线法： 经验凑试法：;如图加热炉温度控制系统，试确定控制器的正、反作用。;; 8.1什么是串级控制系统 ;8.2 比值控制系统; 从动量控制系统既是一个随动控制系统又是一个定值控制系统。 单闭环比值控制系统能克服从动量的波动，使其随主动量的变化而变化，使它们保持比值关系。;8.3均匀控制的特点(目的)： ①表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 ②前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。;简单均匀控制系统;8.4 前馈控制的特点： ①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的， 称为“扰动补偿”。如果补偿精确，被调变量不会变化，能实现“不变性”原理的控制。 ②前馈控制是开环控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快。 ③前馈控制器的控制规律不是PID控制，是由对象特性