滚动轴承齿轮故障诊断讲义.docVIP

滚动轴承的故障诊断简介 滚动体的通过频率 对于滚动轴承来说，由于轴承游隙的存在，滚动体在通过载荷方向时受力最大，反方向时最小或无。因此，每个滚动体在通过载荷方向时就会发生一次力的变化，内圈及轴颈、外圈及轴承座也同时受到一次激励，此激励频率称为通过频率fe，fe＝zfc，其中，z～滚动体个数，fc～保持架的旋转频率。 滚动轴承的间隔频率 滚动轴承的结构特点决定了滚动轴承的外圈、内圈、滚动体存在着以下的间隔频率： 外圈间隔频率fe　　　　fe＝n/120[1-(d/Dm)cosα]z 内圈间隔频率 fi　　　　fi ＝n/120[1+(d/Dm)cosα]z 滚动体间隔频率fo　　　　fo＝(n/60)( Dm/d)[1-(d2/ Dm2) cos2α] 式中，n～轴的转速，[r/min]； 　　　d～滚动体直径，[mm]； 　　　Dm～滚动体中园直径，[mm]； α～接触角，[角度]； z～滚动体个数。 由于外圈是固定不动的，所以外圈的间隔频率就是滚动体的通过频率。 滚动轴承的特征频率 右图是外圈、内圈、滚动体上的 缺陷所产生的波形。 波形图显示：外圈存在缺陷时， 周期为外圈间隔频率的倒数1/fe；内 圈存在缺陷时，周期为内圈间隔频 率的倒数1/fi，并出现了对fi的幅值 调制，调制频率为滚动体的公转频率 （即保持架旋转频率）fc或转速频率 f；滚动体存在缺陷时，周期为滚动体 间隔频率的倒数1/ fo，调制频率为fc。 因此滚动轴承的特征频率如下， 外圈：　nfe； 内圈：　nfi±fc（或f）； 滚动体：2nfo ±fc。　　　n为正整数（n＝1，2，3，…） 滚动轴承的诊断方法 ·低频信号接受法 由传感器测得的宽频带信号直接进行频谱分析。由于故障冲击的能量很小， 其它因素诱发的能量较大，因此谱图上的谱线密集、模糊不清，很难鉴别。 ·冲击脉冲法（SPM） 传感器信号经滤波、衰减、放大、包络检波后得到的解调信号，正比于冲击力的大小，再与设定的电压比较，区别出“蓝”（良好）、“黄”（变坏中）、“红”（严重故障）。只能给出损伤程度，不能给出损伤原因。 ·共振解调法（包络检波频谱分析法） 传感器信号经绝对值处理、包络处理后，再进行频谱分析。能够很容易地获取故障时的特征频率，是目前滚动轴承故障诊断中最常使用的方法。 齿轮的故障诊断简介 齿轮故障的特征信息 特征频率为：fm±n f　 　n为正整数（n＝1，2，3，…） ·啮合频率fm及其谐波　　　fm＝f1z1=f2z2 其中，f1、f2～主动轮、从动轮的转速频率，z1、z2～主动轮、从动轮的齿数。 齿与齿啮合时会产生啮合冲击，直齿、重迭系数小、齿侧间隙大时啮合冲击大。特别是齿轮的均匀性磨损会引起啮合频率及其谐波幅值的变化、且谐波幅值增长得快，磨损厉害时二次谐波幅值可能超过啮合频率。 ·载波频率fm、调制频率f、边带 和滚动轴承一样，齿轮也存在幅值调制，及频率调制（齿轮周节误差较大时）。其载波频率fm就是啮合频率，调制频率f就是转速频率，是以fm为中心、以f为间隔对称分布于fm的两侧，称为边带。 如果发生断齿或大的局部性缺陷，则频谱图上显现为边带宽、幅值低、分布较平坦；如果缺陷分布较均匀，则边带窄、幅值高。 齿轮故障的诊断方法 ·细化谱分析法 ·倒频谱分析法 ·时域同步平均法