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机械工程测试技术(第2章)
机械工程测试技术;本章主要内容
2.1 概述
2.2 测试装置的静态特性
2.3 测试装置的动态特性
2.4 测试装置对典型输入的响应
2.5 实现不失真测试的条件
2.6 负载效应
;本节主要内容;测试系统:是执行测试任务的传感器、仪器和设备
的总称。
测试装置: 既指由众多环节组成的复杂测试系统,
又指测试系统中的某一环节,如:传感
器、放大器、各种中间变换器、记录器
等。;1.测试装置的基本特性
是指当信号的性态(静态或动态)确定后,描述输出与输入之间关系的输出函数 y(t)=f[x(t)] 的特性。
测试装置的基本特性是在规定的使用条件下测试装置本身所固有的,由系统的输出函数体现出来,与信号的具体形式无关。
;2.基本要求:理想的测试装置应该具有单值的、确定的输
入输出关系。
即对应每一个输入量,都应只有单一的输出量
与之对应。知道其中的一个量,就可确定另一
个量。
对动态测试:测试装置的输出y(t)和输入x(t)必须保持线性关
系,或在规定的使用条件下保持近似的线性关
系。即
y(t)=S x(t) 或 y(t)=a+ S x(t);2.1.1 测试装置的基本特性;1. 线性系统的概念;若以 x(t)→y(t)表示定常线性系统输入与输出的对应
关系,则定常线性系统具有以下主要性质:
(1)叠加原理
(2)比例特性
(3)积分特性
(4)微分特性
(5)频率保持特性;(1)叠加原理
若 x1(t) → y1(t)
x2(t) → y2(t)
则 [x1(t) ? x2(t)]→ y1(t) ? y2(t) (2-2)
即:当几个输入同时作用于线性系统时,则其响应等于各
个输入单独作用于该系统的响应之和。
(2)比例特性
若a为任意常数,必有
ax(t) → ay (t) (2-3)
(3)积分特性
若线性系统的初始状态为零(即当输入为零时,其响应也为零)。则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分,即 ;
(4)微分特性
线性系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数,即
(5)频率保持特性
若线性系统的输入为某一频率的简谐信号,则其稳态响应必是、也只能是同一频率的简谐信号。 即
;2.1.3 一阶和二阶线性系统简介;2.1.3 一阶和二阶线性系统简介;(3)液柱式温度计
输入x(t)是被测温度,输出y(t)是温度示值。
若x(t)是恒定值时,则 x = y。
若x(t)随时间不断变化,则任意时刻都有
x(t)?y(t), 示值y(t)的变化总要落后于被
测对象的温度x(t)变化,温差x(t)-y(t)的存
在,才使热量在被测对象和温泡之间来回传
递。
设单位时间内传导的热量为dQ/dt, 则
;2. 二阶线性系统; 据对系统的使用方法不同,可分为两类
第一类:输入由基础引入,输出由质量引出,用来测
试各种振动参数。
(1)输出在绝对坐标系即惯性坐标系z内测取
(2)输出在相对坐标系内测取,图b。
第二类:基础固定不动,输入为由质量块引入的外力
x(t),输出为质量在力作用下产生的位移y(t)
y(t)代表所测得的外力,图c.
两类各有自己的描述输入输出关系的微分方程;第一类二阶系统
动态力的平衡方程为
;第二类二阶系统
输入为外力x(t),输出为质量块位移y(t),
据动态力平衡条件,系统微分方程为
将上式两端同除以m, 并考虑
;第二类二阶系统
若设S=1,则式(2-22)可写成通式
同理也可把式(2-19)和(2-20)写成通式
以上三式 左端相同,它取决于系统的硬件参数,而右端还取决于对系统硬件的使用方法。 ;1 代数系统的定义
当测试系统的输出y(t)和输入x(t)之间的函数可用一般的代数形式来描述时,称该系统为代数系统。
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