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机械工程测试技术(第2章)

机械工程测试技术;本章主要内容 2.1 概述 2.2 测试装置的静态特性 2.3 测试装置的动态特性 2.4 测试装置对典型输入的响应 2.5 实现不失真测试的条件 2.6 负载效应 ;本节主要内容;测试系统:是执行测试任务的传感器、仪器和设备 的总称。 测试装置: 既指由众多环节组成的复杂测试系统, 又指测试系统中的某一环节,如:传感 器、放大器、各种中间变换器、记录器 等。;1.测试装置的基本特性 是指当信号的性态(静态或动态)确定后,描述输出与输入之间关系的输出函数 y(t)=f[x(t)] 的特性。 测试装置的基本特性是在规定的使用条件下测试装置本身所固有的,由系统的输出函数体现出来,与信号的具体形式无关。 ;2.基本要求:理想的测试装置应该具有单值的、确定的输 入输出关系。 即对应每一个输入量,都应只有单一的输出量 与之对应。知道其中的一个量,就可确定另一 个量。 对动态测试:测试装置的输出y(t)和输入x(t)必须保持线性关 系,或在规定的使用条件下保持近似的线性关 系。即 y(t)=S x(t) 或 y(t)=a+ S x(t);2.1.1 测试装置的基本特性;1. 线性系统的概念;若以 x(t)→y(t)表示定常线性系统输入与输出的对应 关系,则定常线性系统具有以下主要性质: (1)叠加原理 (2)比例特性 (3)积分特性 (4)微分特性 (5)频率保持特性;(1)叠加原理 若 x1(t) → y1(t) x2(t) → y2(t) 则 [x1(t) ? x2(t)]→ y1(t) ? y2(t) (2-2) 即:当几个输入同时作用于线性系统时,则其响应等于各 个输入单独作用于该系统的响应之和。 (2)比例特性 若a为任意常数,必有 ax(t) → ay (t) (2-3) (3)积分特性 若线性系统的初始状态为零(即当输入为零时,其响应也为零)。则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分,即 ; (4)微分特性 线性系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数,即 (5)频率保持特性 若线性系统的输入为某一频率的简谐信号,则其稳态响应必是、也只能是同一频率的简谐信号。 即 ;2.1.3 一阶和二阶线性系统简介;2.1.3 一阶和二阶线性系统简介;(3)液柱式温度计 输入x(t)是被测温度,输出y(t)是温度示值。 若x(t)是恒定值时,则 x = y。 若x(t)随时间不断变化,则任意时刻都有 x(t)?y(t), 示值y(t)的变化总要落后于被 测对象的温度x(t)变化,温差x(t)-y(t)的存 在,才使热量在被测对象和温泡之间来回传 递。 设单位时间内传导的热量为dQ/dt, 则 ;2. 二阶线性系统; 据对系统的使用方法不同,可分为两类 第一类:输入由基础引入,输出由质量引出,用来测 试各种振动参数。 (1)输出在绝对坐标系即惯性坐标系z内测取 (2)输出在相对坐标系内测取,图b。 第二类:基础固定不动,输入为由质量块引入的外力 x(t),输出为质量在力作用下产生的位移y(t) y(t)代表所测得的外力,图c. 两类各有自己的描述输入输出关系的微分方程;第一类二阶系统 动态力的平衡方程为 ;第二类二阶系统 输入为外力x(t),输出为质量块位移y(t), 据动态力平衡条件,系统微分方程为 将上式两端同除以m, 并考虑 ;第二类二阶系统 若设S=1,则式(2-22)可写成通式 同理也可把式(2-19)和(2-20)写成通式 以上三式 左端相同,它取决于系统的硬件参数,而右端还取决于对系统硬件的使用方法。 ;1 代数系统的定义 当测试系统的输出y(t)和输入x(t)之间的函数可用一般的代数形式来描述时,称该系统为代数系统。

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